机械原理(第七版)优秀课件—第八章-平面连杆机构及其设计讲解学习.pptVIP

第八章 平面连杆机构及其设计;2、平面连杆机构的特点;连架杆为曲柄和摇杆。曲柄主动时，可以将曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动。可能存在着急回特性。;当以摇杆主动曲柄从动时，将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续转动。有死点位置。;2、双曲柄机构----两连架杆均为曲柄;平行四边形机构---对边杆长相等且平行;反平行四边形机构----对边杆长相等但不平行;3、双摇杆机构----两连架杆均为摇杆;8.2.2 铰链四杆机构的演化 1.变换机架;2．转动副向移动副的演化 ;;2）导杆机构;;4）双滑块机构（含两个移动副的四杆机构）;椭圆仪;十字滑块联轴器（用来联接中心线不重合的两根轴）;3.改变运动副尺寸----偏心轮机构;偏心轮机构的应用例子----颚式破碎机;① 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（杆长条件）； ② 连架杆与机架中必有一杆为最短杆。; 先判断是否满足杆长条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 若满足： 当最短杆为连架杆---曲柄摇杆机构 当最短杆为机架---双曲柄机构 当最短杆为连杆---双摇杆机构;曲柄滑块机构有曲柄的条件 ?;;8.3.2 四杆机构的急回特性及行程速比系数;传动角γ——压力角的余角。;Cos∠BCD=A+Bcosφ，当φ=0°或180 °时，cosφ=±1， ∠BCD分别出现min 和max, 当∠BCD为锐角时，