微型计算机控制的自动装箱系统.docVIP

PAGE 2 - PAGE 1 - 第一章 微型计算机控制自动装箱系统概述 在工业生产中，常常需要对产品进行计数、包装。如果用人工完成不但麻烦，而且效率低、劳动强度大。随着微型机控制的普及，特别是单片机的应用，给该系统的设计带来了极大的方便。在这一节里，我将介绍单片机控制包装系统的设计方法。 该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，以便使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电控制器1，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由检测器2转换成计数脉冲。 产品计数可以由硬件完成（如MCS-51系列单片机中的定时/计数器），也可以用软件来完成。本系统用软件计数方法。系统工作步骤如下：⒈用键盘设置每个包装箱所装的零件数量以及包装箱数，并分别存放在PORTS和BOXES单元中。⒉接通电源，使传送带1马达转动。由程序控制传送带1马达持续运动，当包装箱运行到检测器1的光源和光传感器的中间时，通过检测光电传感器的状态，判断传送带1上的包装箱是否到位。⒊当包装箱到位时，关断马达电源，使传送带1停止运动。⒋启动传送带2马达，使产品沿传送带向前运动，并装入箱内。⒌当产品一个一个地落入时，将产品一系列脉冲信号，用检测器2进行检测。⒍从检测器2来的输出脉冲，由计算机进行计数，并不断地与存在PRESET单元中的给定值进行比较。⒎当零件数值与给定值不相等时，将继续控制传送带2运动，以便继续装入零件；当零件个数与给定值相等时，停止传送带2马达，不再装入零件。⒏再次启动传送带1的马达，使装满零件的箱子继续向前运动，并把存放箱子数的内存单元加1，然后再与给定的箱子数进行比较。如果不够，则带动下一个空箱到达指定位置，继续上述过程。如果箱子数量与给定值相等，将停止包装，等待新的操作命令。当传送带2上的零件和传送带1上的箱子足够多时，这个过程可以继续不断地进行下去。这就是产品自动包装生产线的流程。必要时，操作人员可以随时通过停止键（STOP）键停止传送带运动，并通过键盘重新设置给定值，然后再启动。 第二章系统的总体方案 2.1系统硬件方案的确定 包装箱传送带和产品传送带 包装箱传送带用于传送包装箱，将已经装满的包装箱运走。并随后传送来一个空箱，继续将产品装箱，如此循环生产下去。产品传送带用于输送产品。当某一产品从生产车间传送出来，会一直送到传送带的末端，自动落入包装箱。 2.2系统软件方案的确定 生产线的控制顺序 (1) 预置设定：用键盘分别设置每个包装箱所装的产品数和包装箱数，并分别存放在PORTS和BOXES单元中。 (2) 箱体检测：接通电源，使传送带1的传动电机启动，传送带上的包装箱随之位移。当包装箱随着传送带移动到传感器1（光电传感器）的检测位置时，传感器有输出信号，由它可以判断出包装箱是否到位。 (3) 箱体到位：当传感器判断出包装箱到位并输出控制信号时，系统立即关断包装箱传送带电机电源，使传送带1停止运动，实现了箱体到为控制。 (4) 产品装箱：启动传送带2的传动电机，使产品随传送带2运动，并装入箱内。 (5) 产品计数：在产品装箱的同时，随产品一个个地落入箱内，传感器2便输出一系列反映产品数量的脉冲信号，供计数器个、和控制器用。 (6) 计数比照：产品计数脉冲输入到单片机系统之后，由单片机记数，并不断与存储器在PRESET单元中的给定值进行比较和对照。 (7) 满箱控制： 当装箱的产品数量小于已经设定的产品给定值时，传送带2 继续运转，产品继续装如包装箱；当产品数量等于给定值时，表明产品满箱，传送带2停止运行，产品装箱停止。 (8) 箱数比较：控制系统再次启动传送带1的传动电机，使装满产品的箱子向前移动，并把存放箱子数（即满箱数的预置数）的内存单元中加1 ，然后再不断的与存放箱子的数量进行比较。 (9) 箱数控制：如果单片机控制系统内存单元的箱子数值小于预置数量，则传送带1带动下一个空箱到达指定位置，继续重复上述过程；如果箱子数与预置数相等，将停止包装，等待新命令。 第三章 微型计算机硬件电路及其设计 3.1 微型计算机主要芯片简介 3.1.1主机（CPU） 微型计算机控制系统的主机是指中央处理器（CPU）,它是整个控制系统的核心。主机根据输入设备送来的反映生产过程工作状况的各种信号，以预定的控制算法，自动地进行信息处理和运算，选定相应的控制策略，并通过输出设备向生产过程发送控制命令。对被测参数进行巡回检测、数据处理