第八章GPS接收机.pptVIP

GPS应用 GPS系统构成 GPS系统由三部分组成： 空间卫星星座：21颗工作卫星，3颗备用卫星。 地面控制系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。 用户设备部分：接收GPS卫星信号，以获得必要的信息，经数据处理，完成相应的工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 GPS信号接收机 定义 结构 信号通道 工作原理 分类 术语 一、定义 能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星信号的专门设备。 多数采用石英钟。 二、GPS接收机结构 GPS接收机主要由GPS接收机天线单元和GPS接收机接收单元组成。 天线单元构成： 天线； 前置放大器； 天线单元主要功能： 接收来自卫星的电磁波信号； 将电磁波信号转化为电流； 放大信号电流； 对信号电流进行频率变换； 天线特性： 相位中心、增益方式、带宽、极化 天线的几何中心与平均相位中心 相位中心偏移——数毫米至数厘米 天线高——标志至平均相位中心所在平面的垂直距离 相位中心变化： 与信号的高度角有关 与信号入射的方位角关系较小 天线类型： 单极天线 微带天线 螺旋天线 四丝螺旋天线 空间螺旋天线 背腔平面盘旋天线 天线特点： 单极天线 单频或双频(双极结构)、需要较大的底板、相位中心稳定、结构简单 微带天线 结构简单、单频或双频、侧视角低(适合于机载应用)、低增益、应用最为广泛 螺旋天线 四丝螺旋天线——单频、难以调整相位和极化方式、非方位对称、增益特性好、不需要底板 空间螺旋天线——双频、增益特性好、侧视角高、非方位对称 背腔平面盘旋天线 三、信号通道 GPS卫星信号经由天线进入接收机的路径； 由无线电元器件、数字电路等硬件和专用软件所组成； 跟踪、分离、处理和量测卫星信号，获取工作所需的数据和信息； 信号通道的类型： 根据对信号的跟踪方式： 多通道； 序贯通道； 多路复用通道； 根据工作原理： 码相关型(P71)通道； 平方型(P192)通道； 码相位型通道(P193)； 序贯通道、多路复用通道和多通道： 码相关型通道、平方型通道和码相位型通道： 四、GPS接收机工作原理 接收机的主要任务是：捕获到按一定卫星高度的待测卫星，跟踪这些卫星的运行；对所接收到的GPS信号，进行变换、放大和处理，并测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。 四、GPS接收机工作原理 $GPAAM - Waypoint Arrival Alarm $GPDCN - Decca Position $GPDPT - Depth $GPFSI - Frequency Set Information $GPGGA - Global Positioning System Fix Data $GPGLC - Geographic Position, Loran-C $GPGLL - Geographic Position, Latitude/Longitude $GPGRS - GPS Range Residuals $GPGSA - GPS DOP and Active Satellites $GPGST - GPS Pseudorange Noise Statistics $GPGSV - GPS Satellites in View $GPGXA - TRANSIT Position $GPHDG - Heading, Deviation Variation $GPHDT - Heading, True $GPHSC - Heading Steering Command $GPOSD - Own Ship Data $GPR00 - Waypoint active route (not standard) $GPRMA - Recommended Minimum Specific Loran-C Data $GPRMB - Recommended Minimum Navigation Information $GPRMC - Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data 四、GPS接收机工作原理 五、GPS接收机分类 按接收机工作原理分类： 码相关型接收机 利用码相关技术得到伪距观测值。 平方型接收机 利用载波信号的平方技术去掉调制信号,来恢复完整的载波信号，通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。 混合型接收机 综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距观测量，也可以得到载波相位观测值。 干涉型接收机