蓝宙电子智能车培训之K60-第3讲.ppt

第*页共 页 论坛地址： 第*页共 页 智能车培训之K60篇 第3讲 1、程序启动 K60程序框架介绍 在K60的程序运行启动时有一段启动代码，为了使启动更高效，这段启动往往用汇编语言编写。 2、进入start函数 K60程序框架介绍 启动代码的前一段汇编代码我们不用关心，就是用来初始化K60内部的各个寄存器，但是从后面两句代码我们可以看到初始化完内部寄存器，程序跳转到了start函数内部。 3、进入看门狗函数 K60程序框架介绍 看门狗定义：看门狗实际就是一个计数器，程序运行一段时间就会去把该计数器清零，俗称“喂狗”。当程序跑飞时，程序就不会再去执行喂狗程序，该计数器就会自动计满溢出，当该计数器溢出，程序复位到起始地址，重新开始运行。 进入start函数，我们首先关闭看门狗， 为什么我们要关闭看门狗呢？ 因为我们编写的程序，都是处于调试阶段，如果不记得定时去喂狗，程序就会自动复位，导致无法正常运行。 K60程序框架介绍 4、中断向量表函数 把所有的中断向量集中起来，按中断类型号从小到大的顺序存放到存储器的某一区域内，这个存放中断向量的存储区叫做中断向量表，即中断服务程序入口地址表， K60程序框架介绍 4.1 中断重映射 在Vectors.c中默认指定了每个中断都对应的是一个默认的中断服务函数，当我们需要改变中断服务函数的内容时，我们必须现在ISR.H中对中断服务函数进行重新映射（定时器0中断为例说明） 默认状态中断服务程序为default_isr 重新映射后，函数为PIT0_IRQHandler K60程序框架介绍 4.2 中断服务程序编写 在isr.c函数中重新编写PIT0的中断服务程序 K60程序框架介绍 5、系统时钟初始化 中断向量表配置完成后，开始进行K60初始时钟的配置工作 K60程序框架介绍 6、发送系统资源 初始化完系统时钟，开始发送系统资源信息，通知用户系统初始化完成 K60程序框架介绍 7、进入主函数 8 初始化IO引脚 K60程序框架介绍 在编写主程序之前，我们应该先了解测试灯引脚对应的IO口，通过查看原理图，我们可以看到LEDTEST对应的引脚是PTA16，确定引脚后，我们首先必须得初始化io引脚，初始化为输出状态，默认为上拉 查看测试灯对应的IO口 初始化对应的IO口 K60程序框架介绍 9、 添加测试灯闪烁的程序 测试灯间隔100ms闪烁一次。 蓝宙电子科技有限公司 地址：芜湖市经济开发区银湖北路科技创业中心C栋211室 电话：0553-5841830 E-mail：wangjiang@ 网址： 第*页共 页 论坛地址： 第*页共 页