高等数学(上)第4章 不定积分.ppt

出版社 理工分社 高等数学(上) 第4章 不定积分 前面介绍了微分学，本章开始讲积分学. 积分学分为不定积分和定积分两部分. 不定积分是作为函数导数的反问题提出的，而定积分是作为微分的反问题引进的. 两者概念不相同，却有紧密联系. * 4.1 不定积分的概念与性质 众所周知，求函数的导数或微分是微分法的基本问题. 但是，在力学、物理学以及其他自然科学中，常常遇到与此相反的问题. 例如，已知一质点沿直线运动的速度v=v(t)，求它的运动规律，即要找质点在数轴上的位置与运动时间的依赖关系：s=f(t)，从数学的角度来说，这个相反问题的实质是：要找一个函数s=f(t)，使得它的导数f′(t)等于已知函数v(t)，即f′(t)=v(t)，它正好是微分学的逆问题，即已知函数的导数，要找出原来的函数，这就是本章将要讨论的中心问题. * 4.1.1 原函数与不定积分的概念 定义1 如果在区间I上，对x∈I，都有F′(x)=f(x)或dF(x)=f(x)dx，称函数F(x)为f(x)在区间I上的原函数. * 关于原函数，提出如下几个问题： ①f(x)应具备什么条件，才能保证它的原函数一定存在？这个问题将在下一章中讨论，在此，先给出结论：如果f(x)在某一区间内连续，那么在该区间内它的原函数一定存在. ②如果f(x)有原函数，那么它有多少原函数？显然，如果F(x)是f(x)的原函数，即F′(x)=f(x)，那么函数族F(x)+c（c为任意常数）也一定是f(x)的原函数.  * 定理 如果在区间(a,b)内，函数F(x)为f(x)的一个原函数，则F(x)+c是f(x)的全体原函数，其中c为任意常数. * 定义2 函数f(x)在区间I上的全体原函数称为f(x)在区间I上的不定积分，记作∫f(x)dx，即 ∫f(x)dx=F(x)+c（c为任意常数）其中F′(x)=f(x)（x∈I），“∫”称为积分号，f(x)称为被积函数，f(x)dx称为被积表达式，而x称为积分变量. * 4.1.2 不定积分的几何意义 由导数的几何意义可知，F′(x)=f(x)在几何上表示曲线y=F(x)在x处的切线斜率. 因此，已知f(x)求原函数的问题，就是寻求在横坐标为x处切线斜率为f(x)的曲线，这样的曲线有无穷多条，而y=F(x)是其中之一，将它沿y轴上、下平移可得其余的曲线，其方程为y=F(x)+c（c为任意常数），其中每一条曲线称为f(x)的积分曲线，积分曲线全体称为f(x)的积分曲线族. 因此f(x)的不定积分∫f(x)dx 在几何上表示f(x)的积分曲线族，其方程为y=F(x)+c（见图4.1）. * 图4.1 * 由［F(x)+c］′=f(x)知在横坐标相同的点处，所有积分曲线的切线互相平行. 在一些具体问题中，常常需要求出满足一定条件的某条特殊的积分曲线（也就是原函数）， 为此，就要确定积分常数c. * 图4.2 * 4.1.3 基本积分表  * * * 4.1.4 不定积分的性质 性质1 ∫kf(x)dx=k∫f(x)dx （k是常数，k≠0）. 性质2 设f(x)，g(x)的原函数存在，则 ∫［f(x)+g(x)］dx=∫f(x)dx+∫g(x)dx. * 注意：（1）在分项积分后，每个不定积分的结果都含有任意常数，但由于任意常数之和仍是任意常数，因此只要写一个任意常数就行了. （2）检验积分结果是否正确，只要把结果求导，看它的导数是否等于被积函数，若相等则结果正确，否则结果错误. * 4.2 换元积分法 利用基本积分公式表及不定积分的性质可以求出某些不定积分，但能够求出的不定积分非常有限， 为了求出更多的初等函数的不定积分，有必要介绍新的不定积分法——换元积分法与分部积分法. * 4.2节将复合函数的求导法则反过来用于求不定积分，而得到一种基本的积分法，称为换元积分法，简称换元法. 利用这种方法（通过适当选择的变量代换）可以把某些不定积分化为积分表中所列的积分. * 4.2.1 第一类换元积分法（凑微分法） 设f(u)具有原函数F(u)，即F′(u)=f(u)，于是 ∫f(u)du=F(u)+c  * 定理1 设f(u)具有原函数F(u)，u=φ(x)可导，那么F［φ(x)］是f［φ(x)］·φ′(x)的原函数，即有换元公式 * 从这个定理可看到：如果所求的积分可以凑为公式（1）左边的形式，则令u=φ(x)，就化为右边f(u)对u的积分，积分后，再把u换回φ(