高等数学(上)第5章 定积分.ppt

5.2.1 变速直线运动中位置函数与速度函数的联系 设一物体做变速直线运动，在时刻t物体所在位置为s(t)，速度为v(t). 由5.1知，如果已知变速直线运动的速度v=v(t)，那么，物体从时刻t=a到时刻t=b所经过的路程等于速度函数v(t)在区间［a，b］上的定积分∫bav(t)dt. * * 对于速度和路程而言，式（5.10）和式（5.11）都成立.但是，舍去速度、路程这些特殊的、具体的内容，它们是否存在普遍性呢？ 事实上，可以证明（下面就将得到证明），如果函数f(x)在区间［a，b］上连续，那么，函数f(x)在区间［a，b］上就满足关系式（5.10）和式（5.11）. * 5.2.2 变限函数及其导数 设函数f (x)在闭区间［a，b］上连续，x为 ［a，b］上的任意一点，则f(x) 在区间［a，x］上也连续，故f(x)在区间［a，x］上可积，即定积分∫xaf(x)dx存在，式中x既表示定积分的上限，又表示积分变量. * * 图5.11 * 定理1 （微积分基本定理） 如果函数f(x)在区间［a，b］上连续，则变上限函数Φ(x)=∫xaf(t)dt在区间［a，b］上可导，且导数为 * 定理1具有重要的理论意义与实用价值.它一方面揭示了微分与积分之间的联系，表明变上限函数对上限的导数等于被积函数在上限处的值.另一方面，它断言每个连续函数是另外一个函数的导数，由此得到原函数存在的一个充分条件. * 定理2 若函数f(x) 在区间［a，b］上连续，则f(x)在［a，b］上一定存在原函数，且变上限函数Φ(x)=∫xaf(t)dt就是它的一个原函数. * 推论1 设函数f(x)在区间［a，b］上连续，v(x) 在［α，β］上可导，且当x∈［α，β］时，v(x)∈［a，b］，则 * 推论2 设函数f(x)在区间［a，b］上连续，u(x)、v(x)在［α，β］上可导，且当x∈［α，β］时，u(x)∈ ［a，b］ ，v(x)∈ ［a，b］ ，则 * 5.2.3 牛顿—莱布尼茨（NewtonLeibniz）公式 定理3 若函数f(x)在区间［a，b］上连续，函数F(x)是f(x)在区间［a，b］上的一个原函数，则 * 图5.12 * 5.3 定积分的换元积分法与分部积分法 由5.2的讨论可知，当被积函数f (x) 在区间［a，b］上连续时，根据牛顿—莱布尼茨公式，计算定积分∫baf(x)dx只需求f (x)的原函数，而求原函数的方法是不定积分，用换元法求不定积分时，需把新的积分变量代回原积分变量，这样显得有些麻烦.如果用定积分的换元积分法求定积分，就可省去回代积分变量的一步，这样就方便些. * 5.3.1 定积分的换元积分法 定理 设函数f(x)在区间［a，b］上连续，若函数x=φ(t)满足下列条件： （1）φ(t)在［α，β］（或［β，α］）上具有连续导数； （2）φ(α)=a，φ(β)=b，且当t在［α，β］（或［β，α］）上变化时，x=φ(t)的值在区间［a，b］上变化，则 * 由定积分换元公式（5.17）知，应用换元公式时要注意： （1）用变量代换x=φ(t)将变量x换成新变量t时，要将x的积分限a，b换成t的积分限αβ； * （2）与不定积分的换元法不同的是，在求出f［φ(t)］φ′(t)的原函数Φ(t) 后，不必把Φ(t)变换成x的函数，只要把新变量t的上、下限代入Φ(t)后相减即可. （3） 换元公式（5.17）有时需要倒过来使用，即∫βαf\[φ(x)\]φ′(x)dx=∫baf(t)dt * ②对于区间［a，b］的不同分法和xi－1，xi上点ξi的不同选取将有不同的和式.定义要求：无论对区间［a，b］怎样划分， 也无论ξi怎样选取，当λ→0时，所有这些和式都趋于同一个极限值I，这时才能说f(x)在区间［a，b］上可积(或定积分存在). * ③定积分是一个和式的极限，极限值是一个确定的数值，它仅与被积分函数f(x)和积分区间［a，b］有关，而与积分变量用什么字母表示无关，即 * ④若f(x)在［a，b］上可积，则∫baf(x)dx的值与区间a，b］的划法和点ξi的选取无关，因此，可以选定某种特殊的分和取来计算. * ⑤在定积分定义中，事实上已假设了定积分∫baf(x)dx的下限小于上限，即ab，但在实际应用及理论分析中，会遇到上限小于或等于下限的情况，即a≥b.因此，为了以后的方便，作如下的补充规定： 当a=b时，∫aaf(x)dx=0 当ab时，∫baf(x)dx=－∫abf(x) dx * 有了定积分定义后，5.1节的前部分所讨论的3个实际问题都可以用定积分来表示. ①由曲线y=