第一讲：重心、弹力摩擦角定稿.pptVIP

力矩的计算 M=FL F1=F2=F3=10N，求三个力对转轴的力矩。 求力矩的步骤：先定转轴，再找力臂，后求力矩 【思考】F1=F2=F，两力平行（在同一平面内），作用线间距为d，求这两个力对任一垂直平面轴的合力矩 F1 F2 d 力偶 定义：作用在物体上的大小相等、方向相反、作用线平行的两个力构成一对力偶。 力偶的特点： （1）两力大小相等，方向相反，矢量和为零，所以不会使物体产生平动加速度，只能对物体的转动产生影响； （2）一对力偶的力偶距（合力矩）与转轴位置无关。 4、定轴转动物体的平衡 平衡状态：静止或匀速转动 平衡条件：合力矩为零，∑M=0 (对任意轴) 说明： （1）中学阶段之研究平面力系的转动平衡，对于可转动的物体，其转轴仅限于和力系平面垂直的方向上。 （2）处于静止的物体，对于任意垂直力系平面的轴的合力矩为零。但是，实际解题中，要以解题方便为原则选取转动轴。 一般物体的平衡 力对物体的作用可以改变物体的运动状态，物体各部位所受力的合力对物体的平动有影响，合力矩对物体的转动有影响。如果两种影响都没有，就称物体处于平衡状态。 即：ΣF=0 ΣM=0 平面力系中，若将力向x、y轴投影，得平衡方程的标量形式： ΣFx=0 ΣFy=0 ΣMz=0（对任意z轴） 物体平衡种类 稳定平衡 不稳定