高速公路平直路段雾霾天气下的IDM跟驰模型分析-交通运输研究.pdfVIP

第1卷 第1期｜Feb. 2015 TRANSPORTRESEARCH 交通运输研究 DOI：：10.16503/ki.2095-9931.2015.01.015 第1卷 第1期 |2015年2月 高速公路平直路段雾霾天气下的IDM 跟驰 模型分析 王嘉宇，李泽州，张家伟，涂辉招 （同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804） 摘要：雾霾等恶劣气候对交通安全带来严重威胁。为分析雾霾天气下驾驶行为规律，利用高逼真 度驾驶模拟器，构建了高速公路平直路段雾霾天气场景，开展了自由加速、紧急制动和跟驰试 验；基于采集的试验数据利用遗传算法对IDM (Intelligent Driver Model) 跟驰模型进行了标定，并 与晴天同路段标定参数进行了对比分析。结果显示，雾霾天气下IDM 模型中起步加速度和舒适减 速度参数并无显著差异，但安全距离、安全车头时距、期望速度等参数比晴天情况显著减小，由 此表明雾霾天气下的交通冲突风险显著增大，应加强雾霾天气下的安全管理。 关键词：IDM跟驰模型；雾霾天气；遗传算法；模型验证；高逼真驾驶模拟器 中图分类号：U491.254 文献标识码：B 文章编号：2095-9931（2015）01-0086-06 Intelligent Driver Model in Haze Weather on Straight Section of Expressway WANGJia-yu,LIZe-zhou,ZHANGJia-wei,TUHui-zhao (KeyLaboratoryofRoadandTrafficEngineeringoftheMinistryofEducation,TongjiUniversity, Shanghai201804,China) Abstract: Adverseweatherslikehazeweatherposeaseriousthreattotrafficsafety.Ahighfidelitydriv⁃ ingsimulatorwasusedtoinvestigatetheinfluenceofhazeweatherconditionondrivingbehavior.Scenar⁃ ioswithclearandhazeweatherconditionsonstraightsectionofaexpresswayweresetupfortheinvesti⁃ gation,forwhichtheweatherconditionsweredefinedbythevisibilities.Thethreestagesoffreeaccelera⁃ tion,emergentbrakingandcar-followingwereconducted.Then,basedontheexperimentaldata,thege⁃ neticalgorithmwasproposedtocalibratetheIDM(IntelligentDriverModel)car-followingmodel.There⁃ sultsshowthatthehazeweatherconditionhasnosignificantinfluenceonthestartaccelerationrateand thecomfortabledecelerationrate,butitsignificantlyreducesthesafetydistance,thesafetydistance headway,theexpectedspeedinIDMcar-followingmodel.Thisimpliesthattheemergencytrafficman⁃ agementshou