EMD包络谱故障研究分析.docVIP

. . 基于EMD的包络谱进行故障诊断 故障频率介绍： 轴承故障的频率f=a*fr(a是上表系数，fr是电机转数) 正常信号 对正常信号分别观察原始信号和频谱，原始信号的包络，EMD分解，EMD分解后的IMF分频谱和包络。 原始信号及频谱 从时域图中可以看到较为明显的周期性冲击，但是故障特征不明显。在频谱当中，亦存在较为明显的边频带以及很多共振频率，这些冲击大都是电机转数的倍频。 原始信号的包络 求信号的包络谱，明显看出转速及其二倍频。 EMD分解 IMF分量的频谱 IMF分量的包络 从上图可以看出，也有电机转速的及其倍频处的冲击。 内圈故障（f=5.4152*1797/60=162.1852Hz） 对故障分别观察原始信号和频谱，原始信号的包络，EMD分解，EMD分解后的IMF分频谱和包络。 原始信号及频谱 从时域图中可以看到较为明显的周期性冲击，但是故障特征不明显。在频谱当中，亦存在较为明显的边频带以及很多共振频率，因此仅通过时域波形和频谱无法得到故障信息。 原始信号的包络 求取故障信号的包络谱，可以显示 161.9Hz（接近162HZ） 的故障频率，但是也被埋藏在其他的频率中，不能确定就是内圈故障。 EMD分解 IMF分量的频谱 IMF分量的包络 从上图可以看出，从前四个IMF分量可以看出故障频率，但是也有电机转速的及其倍频处的冲击。 外圈故障(f=3.5848*1796/60=107.305Hz) 外圈故障和内圈故障的分析类似。 原始信号及其频谱 原始信号的包络 EMD分解 IMF分量的频谱 IMF分量的包络 滚动体故障--（141.1） 滚动体故障的测试数据都不太明显。 原始信号及其频率 原始信号的包络 从上图可以看出，故障信号频率处的冲击不明显，而且和内外圈故障相比冲击比较多且乱。 EMD分解 IMF分量的频率 IMF分量的包络