机械振动基础第一章的教学文稿.ppt

单自由度系统的振动;教学内容;1.1 概述;Modeling;1.1 概述;1.1 概述;1.1 概述;1.1 概述;1.1 概述;1.1 概述;1.1 概述;1.1 概述;1.1 概述;1.1 概述;;力学模型 ;求解方程 ;1.2 无阻尼系统的自由振动;1.2 无阻尼系统的自由振动; 考虑系统在初始扰动下的自由振动 ;零初始条件下的自由振动： ;零初始条件下的自由振动： ; 固有频率计算的另一种方式： ;例： 提升机系统;解：;振动解： ;例： 重物落下，与简支梁做完全非弹性碰撞;解：;撞击时刻为零时刻，则 t=0 时，有： ;例：圆盘转动;由上例可看出，除了选择了坐标不同之外，角振动与直线振动的数学描述是完全相同的。如果在弹簧质量系统中将 m、k 称为广义质量及广义刚度，则弹簧质量系统的有关结论完全适用于角振动。以后不加特别声明时，弹簧质量系统是广义的 。;从前面两种形式的振动看到，单自由度无阻尼系统总包含着惯性元件和弹性元件两种基本元件，惯性元件是感受加速度的元件，它表现为系统的质量或转动惯量，而弹性元件是产生使系统恢复原来状态的恢复力的元件，它表现为具有刚度或扭转刚度度的弹性体。同一个系统中，若惯性增加，则使固有频率降低，而若刚度增加，则固有频率增大。 ;例：复摆;解：;例：弹簧－质量系统沿光滑斜面做自由振动;解：;作业1;; 等效系统; 等效系统;