V-M双闭环直流调速系统1.docVIP

目录TOC \o 1-3 \h \u 6727 目录 1 13296 摘要 2 10058 1设计任务初始条件及要求 3 17641 1.1 初始条件 3 6904 1.2要求完成的任务 3 2621 2调速系统总体设计 4 11653 2.1调速系统组成原理分析 4 24595 2.2稳态结构图分析 5 25636 2.3调节器作用 6 29173 2.3.1转速调节器作用 6 29414 2.3.2电流调节器作用 7 18322 2.4 V-M系统分析 7 32517 3调节器的设计 8 17532 3.1电流调节器的设计 8 19479 3.1.1确定时间常数 8 6902 3.1.2选择电流调节器结构 8 29750 3.1.3计算电流调节器参数 9 29198 3.1.4校验近似条件 9 2605 3.1.5 计算调节器电阻和电容 10 16783 3.2转速调节器的设计 10 15897 3.2.1确定时间常数 10 15002 3.2.2选择转速调节器结构 11 8236 3.2.3计算转速调节器参数 11 2528 3.2.4检验近似条件 11 14966 3.2.5校核转速超调量 12 26836 3.2.6计算调节器电阻和电容 12 16846 4仿真 13 23889 4.1系统仿真框图 13 24420 4.2仿真模型的建立 14 17286 4.3仿真模型的运行 14 24448 4.3.1空载时仿真图形 16 23588 4.3.2满载时仿真波形 17 14189 5总结与体会 18 10534 参考文献 19 9134 附图 20 摘要 直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一。广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中。它通常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电，从而控制电动机的转速，传统的控制系统采用模拟元件，如晶体管、各种线性运算电路等，在一定程度上满足了生产要求。 V-M双闭环直流调速系统是晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），系统通过调节器触发装置GT的控制电压Uc来移动出发脉冲的相位，即控制晶闸管可控整流器的输出改变平均整流电压Ud，从而实现平滑调速。本次课设用实际电动机和整流装置数据对V-M双闭环直流调速系统进行设计，建模与仿真。 关键词 ： 双闭环调速 ACR ASR 建模与仿真 V-M双闭环直流调速系统建模与仿真 1设计任务初始条件及要求 1.1 初始条件 （1）技术数据： 直流电动机：PN=27KW, UN=220V , IN=136A , nN=1500r/min , 最大允许电流 Idbl=1.5IN 三相全控整流装置：Ks=40 电枢回路总电阻 R=0. 5Ω ， 电动势系数： Ce= 0.132V.min/r 系统主电路：Tm=0.18s ，Tl=0.03s 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V （2）技术指标 稳态指标：无静差 动态指标：电流超调量：δi≤5%，起动到额定转速时的超调量：δn≤10%， 动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s 1.2要求完成的任务 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 2．设计内容： (1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 (2) 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器和电流调节器的作用, (3) 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 (4) 绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） (5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书。 2调速系统总体设计 2.1调速系统组成原理分析 单闭环调速系统用PI调节器实现转速稳态无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响，并用电流截止负反馈限制电枢电流的冲击，避免出现过电流现象。单转速单闭环系统并不能充分按照理想要求控制电流的动态过程。由于主电路电感的作用，电流不可能突变，为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程。按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可以