基于圆球拟合MEMS加速度计零位现场标定技术研究.pdfVIP

科技信息 高校理科研究 基于圆球拟合MEMS加速度计霎位坝场标定技术研夯 宝鸡文理学院物理与信息技术系 周新淳 [摘 要]为了解决低档MEMS加速度传感器零偏稳定性差，在实际应用中标定环境时难以达到要求的目的；采用了一种基于圆球 拟合的现场标定方法，证明了三个轴向正交的加速度传感器敏感到的有效重力分量在任何姿态下都处在半径为g的球面上，并提出 了相对简单的数据处理方法和标定步骤。最后通过基于转台的四位置试验，表明圆球拟合误差在~3MV，达到了一般应用的精度要 求。 [关键词】MEMS加速度传感器 圆球拟合 现场标定 O．引言 因为MEMS加速度计测量到的数据包含一定误差，不可能完全满 MEMS加速度计以其低廉的价格、极小的体积、极低的功耗以及适 足f2)。在数据处理上一般采用最小二乘法的方法，但是本文为了减小计 中的精度，已经越来越多地应用到静态 ／低动态环境下的测姿 、UAV惯 算量，通过解多个方程组，然后求取各结算零位的均值，方