胡寿松自动控制原理第五版讲课资料.ppt

本课程是自动化专业的特色（系统概念），承上启下的地位 ;第一章 自动控制的一般概念 ;汽车自动焊接生产线;1-1 自动控制的基本原理与方式;1-1 自动控制的基本原理与方式;（2）第二阶段。时间为本世纪60～70年代，称为“现代 控制理论”时期。这个时期，由于计算机的飞速发展，推 动了空间技术的发展。经典控制理论中的高阶常微分方 程可转化为一阶微分方程组，用以描述系统的动态过 程，即所谓状态空间法。这种方法可以解决多输入多输 出问题，系统既可以是线性的、定常的，也可以是非线 性的、时变的。这一时期的主要代表人物有庞特里亚 金、贝尔曼（Bellman），及卡尔曼（R.E.Kalman， 1930～）等人。庞特里亚金于1961年发表了极大值原 理；贝尔曼在1957年提出了动态规划原则；1959年，卡 尔曼和布西发表了关于线性滤波器和估计器的论文，即 所谓著名的卡尔曼滤波;（3）第三阶段。时间为本世纪70年代末至今。70年代 末，控制理论向着“大系统理论”和“智能控制”方向发展。 前者是控制理论在广度上的开拓，后者是控制理论在深度 上的挖掘。“大系统理论”是用控制和信息的观点，研究各 种大系统的结构方案、总体设计中的分解方法和协调等问 题的技术基础理论。而“智能控制”是研究与模拟人类智能 活动及其控制与信息传递过程的规律，研究具有某些仿人 智能的工程控制与信息处理系统。 ;项目 ;