先进制造技术第一章 绪论.ppt

CIMS各组成系统介绍: ③制造信息化分系统 制造信息化分系统以FMS为基础，是信息流、物料流的结合点。 其基本任务是完成生产作业计划，优化作业调度控制，生成工件、夹具、工具需求计划，进行加工状态监控和故障诊断处理。 CIMS各组成系统介绍: ④质量保证分系统 质量保证分系统的功能是采集、存储、评价和处理存在于设计和制造过程中与质量有关的数据，构成一系列控制环，控制产品质量。 CIMS各组成系统介绍: ⑤计算机网络 计算机网络为CIMS各功能分系统提供信息互通的硬件支撑，是CIMS的关键技术。 计算机网络采用国际标准和工业标准规定的网络协议，可以保证实现异种机、异构网络之间的互连，实现不同供应商软硬件产品的信息集成。 CIMS各组成系统介绍: ⑥数据库分系统 数据库分系统是CIMS各分系统之间信息交换和共享的基础，分结构化数据库和非结构化数据库。 目前结构化数据库应用较多 基本内容包括如下三个部分: 并行工程的概念 并行工程与CIMS的联系 并行工程与CIMS的区别 并行工程的涵义: 并行工程是对产品及其相关过程(包括制造、质量控制、售后服务)进行并行、一体化设计的一种系统化的工作模式，力图使开发者从一开始就考虑到产品全生命周期中的所以因素，包括质量、成本、进度与用户需求。 ①并行工程的的关键支撑技术: 主要内容包括: (1)、产品开发过程的建模技术； (2)、产品开发过程建模的分析与仿真； (3)、产品开发过程管理: (4)、产品开发过程评估:对产品开发过程的模型和仿真  进行评估； (5)、产品开发过程与制造过程的集成:在产品开发过程 与产品制造过程之间需要开发适当的接口软件，以 实现全生命周期的集成和优化 ①并行工程的的关键支撑技术: 其中(3)、产品开发过程管理的主要内容包括: a、产品开发任务的分解； b、过程定义：定义完成每一个任务和步骤； c、工作流管理：对工作过程中的关联关系，工作流与文档之间的关系 进行分析和优化； d、资源定义：1、人力资源定义：确定工作小组，并明确它的权限； 2、工具定义：工作小组利用相关资源和工具； e、外部接口开发：开发与产品数据管理(PDM)和制造规划(MRPⅡ)系统 的接口； f、过程调度与监控：实时跟踪和记录产品开发过程，以便尽早发现问 题。 控制系统各部分介绍 F 通信接口: 便于与编程机及上级计算机连接，实现通信功能。 控制系统各部分介绍 G 伺服系统: 接受CNC的指令，并按指令要求，拖动机床的移动部件完成零件加工。包括:伺服控制电路、功放电路、检测电路和伺服电机。 控制系统各部分介绍 H 附加装置: 自动换刀装置、自动交换工作台装置及切屑处理装置。 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。 它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 定义: 工业机器人是一种拟人功能的机械电子装置。 工业机器人有很多定义，国内专家建议如下: ①按功能分: 专用机器人:以固定程序在固定地点工作的机器人。功能少、工作对象单一、结构简单、价格便宜，适用于大批量生产系统中。 通用机器人:具有独立的控制系统，动作灵活。通过改变程序可以完成各种作业。工作范围大，定位精度高、通用型强。结构复杂，适用于柔性制造系统中。 ②按驱动方式分: 气动 电动 液压传动 复合传动 ③按控制方式分: 固定程序控制:采用固定程序的继电器，固定逻辑控制器组成控制系统，按预先设定的顺序、条件和位置，逐次完成相应的动作 可编程控制:利用可编程方式改变机器人的动作顺序和位置，具有程序选择环节来调用系统相应的程序。适用于复杂的工作场合。 工业机器人作为机械制造系统的一个组成部分，可与其它装备协调工作。工业机器人可以与数控机床组成一个柔性加工系统(FMS) 机器人 数控车 加工 中心 数控铣 数控钻 柔性制造系统的定义 柔性制造系统的组成 柔性制造系统的工作原理 柔性制造系统主要包括如下内容: 柔性制造系统(FMS): 由计算机控制系统和物流系统连接起来并具有一系列自动化加工设备和辅助设备，对加工对象、工艺过程、工序内容和生产节拍等可以自动调整的自动化制造系统。 柔性制造系统主要组成部分: 柔性制造系统(FMS) 数控加工系统 物流系统 控制系统 过程监视 过程控制 输送