现代制造系统v37 2先进技术机器人绿色.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 退役发动机 拆解 清洗 检测 再制造加工 检测 装配 包装 整机测试 再制造发动机 报废 原厂新配件 报废 易损件 可再制造件 完好件 合格件 不合格件 不可再制造件 发动机再制造拟采用的工艺流程图 针对以下不同类型的零件采用不同的处理流程。 易损件：主轴瓦、橡胶管、汽缸垫、油封； 完好件：进气管总成、前后排气歧管、油底壳； 可再制造件：缸体总成、连杆总成、曲轴总成、喷油泵总成。 再制造的主要方法： 改进工艺流程，充分利用制造本身产生的资源。 误差源 e1 e2 . . . en 现有系统 被补偿对象 运动合成 误差 信号 发生 同步 反向 输出 加工精度 误差源 加工过程 加工误差 检测 误差信号 建模与预报 补偿 + _ 延长产品寿命的先进技术：误差预防和误差补偿。 延长产品寿命的先进技术：热喷涂技术。 所谓热喷涂技术，就是利用某种热源将粉状或丝状之类的工程材料加热大溶融或软化状态，以高速喷射到工件表面易堆积成形的方法。 热喷涂原理 绿色制造又称环境意识制造（environmentally conscious manufacturing, ECM 或 manufacturing for environment, MFE），是一种综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式（课件第3.6节）。 其目标是使产品从设计、制造、运输、使用到报废处理的整个产品生命周期中对环境的影响（负作用）最小，资源利用效率最高。 绿色制造（green manufacturing，GM） 绿色制造的相关概念： 生态工业（ecological industry）， 依据生态经济学原理，以节约资源、清洁生产和废弃物多层次循环利用等为特征，以现代科学技术为依托，运用生态规律、经济规律和系统工程的方法经营和管理的一种综合工业发展模式。 生态工业园（ecological industry park ）， 一种在一个区域内实现物质流、能量流和信息流综合利用模式的工业群体。 绿色制造系统的内容： 功能 安全性 可靠性 宜人性 制造成本 材料价格 毒性 可降解性 污染性 材料回收 易维护性 易拆卸性 易分离性 再制造 可回收性 环保性 节能性 技术性 经济性 绿色性 能源 材料 绿色度评价 绿色产品的评价指标体系： 绿色能源举例1——太阳能发电。 绿色能源举例2——风力发电。 肯尼亚裂谷省的欧卡瑞地热电厂 绿色能源举例3——地热发电。 绿色能源举例4——潮汐发电。 绿色能源举例5——温差发电。 在实际应用中，主要利用海水的日夜温差进行发电。 绿色能源举例6——生物质发电。 生物质是植物通过光合作用生成的有机物，包括植物、动物排泄物，垃圾及有机废水等，是生物质能的载体，是唯一一种可储存和可运输的可再生能源。 绿色产品设计举例1——太阳能飞机。 美国太空总署将会派出一架无人驾驶的太阳能飞机，在夏威夷一个咖啡种植地点上空盘旋，以便在最适合收成的时候通知种植者，以便制造出最好的咖啡。该架名为Pathfinder－Plus的太阳能飞机，会拍摄彩色图片，然后将准确的资料传送到地面。 绿色产品设计举例2——太阳能机器人。 美国科学家研制出一种新型太阳能机器人。 这种机器人名为“亥伯龙”，可以与太阳保持同步。由于具备了能量自给自足的能力，它将被用做跟踪太阳。 绿色产品设计举例3——混合动力汽车。 混合动力电动汽车是指车上装有两个以上动力源，车载动力源有多种：蓄电池、燃料电池、太阳能电池、内燃机车的发电机组，当前混合动力电动汽车一般是指内燃机车发电机，再加上蓄电池的电动汽车。 绿色产品设计举例4——压缩空气发动机。 通过压缩空气缓慢释放提供动力，避免尾气排放污染。图为澳大利亚发明者皮尔特罗驾驶装备压缩空气发动级的原型车。 绿色加工工艺举例1——干式切削与磨削。 在不使用切削液的干切削条件下，切削液在加工中的冷却、润滑、冲洗、防锈等作用将不复存在。 但干式切削系统引出了新问题——金属粉尘污染。 绿色加工工艺举例2——采用极微量润滑的准干式切削与磨削技术。 极微量润滑（minimal quantity lubrication，MQL），是将极微量的切削油与具有一定压力的压缩空气混合并油雾化，然后一起喷向切削区。 极微量润滑即可减少金属粉尘，也不产生过多的切削液残留。 低温切削是利用低温流体如液态氮、液态二氧化碳和冷风等喷向加工系统的切削区域，造成切削区的局部低温或超低温状态。 利用工件在低温条件下产生的低温脆性，提高工件的切削加工性、刀具寿命和工件表面质量。 绿色加工工艺举例3——低温切削。 新问题新方法： 课堂举例 只是抛砖引玉； 未来科技 还需大家去创造。 课程要求（7.1.3-4） 简单