粒子滤波算法性能研究定稿.docxVIP

本科毕业设计 题 目 粒子滤波算法性能研究 学 院 管理科学与工程学院 专 业 电子信息工程 班 级 091信工2班 学 号 2009830101 姓 名 王少华 指导老师 段凯宇 讲师 2013年 6月 摘要 粒子滤波算法是一种基于社会型生物群体智能的全局搜索算法，粒子滤波算法通过粒子群中粒子间的合作在复杂的搜索空间中找到全局的最优解。这种算法具有易理解、易实现、参数少、搜索能力强等特点，受到了学术界广泛关注，已经成为发展最快的优化算法之一。论文介绍了粒子滤波算法的原理、特点。围绕粒子滤波算法的原理特点和参数的设置进行了各方面的阐述和论证，利用程序迭代多次观察粒子分布的方法，系统的分析了粒子滤波算法中的各个参数，论证评估了各种改进粒子滤波算法的方法的性能和可行性。最后对粒子滤波算法的研究和应用提出了一些建议和展望。 关键词：粒子滤波算法；改进；最优解；参数设置 Abstract Particle swarm optimization algorithm is a social Humanoid swarm intelli