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第八章-2 刚体的平面运动 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 作平面运动的平面图形 S，选 A 点为基点。 例 半径为 R 的轮子在水平面上纯滚，已知某瞬时轮心的速度为 vO，加速度为aO .求轮上速度瞬心的加速度和 B 点的加速度。 1、以O点为基点求C点的加速度 例 曲柄OA以匀角? O 转动，已知：OA = O’B = r ，OA ? OO’ ，?OAB = ?BO’O = 45°。求此瞬时 B 点的加速度和杆O’B及杆AB的角加速度。 ( 2 ) 求加速度和角加速度 例 8-13 (续2) 取坐标轴如图， 例 9-13 (续3) 将 例 长度为20cm的AB杆，A端铰接在半径 r = 8 cm 的圆盘边缘，圆盘沿直线无滑动滚动。 图示瞬时，? = 45°，圆盘中心的速度 vO = 12 cm/s；加速度 aO = 18 cm/s2 。求杆端点B的速度和加速度。 例 8-14 (续1) 2、求加速度 ( a ) 以轮为研究对象 以 O点为基点求 A 点加速度 例 9-14 (续2) 以 A 端为基点求 B端的加速度 §8-5 运动综合应用举例 工程中的机构大都由数个物体组成，各物体间通过联结点而传递运动。为分析机构的运动，首先要分清各物体都作什么运动，计算联结点的速