机构组合原理与创新培训课件.pptVIP

2．Ⅱ型并联式组合 将一个运动分解为两个运动，再将这两个运动合成为一个运动输出。 例4-14 双棘爪机构 由两个曲柄滑块机构并联组合而成 例4-15 活塞机的齿轮杠杆机构 由两个曲柄滑块机构与齿轮机构组合而成 例4-16 压力机螺旋杠杆机构 特点：机构类型相同，对应构件的尺寸相同，对称布置。 例4-17 矩形轨迹输送机构 两个凸轮机构组合 3．Ⅲ型并联组合 将一个运动分解为两个输出运动，主要问题是机构动作的协调和时序的控制。 图4-21 双棘爪机构 曲柄滑块 曲柄滑块 图4-22 活塞机的齿轮杠杆机构 曲柄滑块 曲柄滑块 图4-23 压力机的螺旋杠杆机构 双滑块 双滑块 图4-24 矩形轨迹输送机构 Ⅱ型并联（复杂型） 端面凸轮机构 平底直动盘形凸轮 例4-18 双滑块驱动机构 凸轮机构与连杆机构并联组合 例4-19 丝织机开口机构 两个摇杆滑块机构并联组合 图4-27所示冲压机凸轮连杆机构 由一个凸轮机构和一个凸轮连杆机构并联组合而成 图4-25 冲压机机构 Ⅲ型并联（复杂型） 反移动凸轮 摇杆滑块 图4-26 丝织机构开口机机构 曲柄摇杆 摇杆滑块 摇杆滑块 图4-27 冲压机的凸轮连杆机构 移动从动件盘形凸轮 Ⅲ型并联（复杂型） 摆动从动件… 摆动滑块 第三节 复合式机构组合与创新 一、复合式机构组合原理与创新方法 一个具有两个自由度的基础机构A和一个附加机构B在一起 的组合形式为复合式机构组合。 组合形式 并接 图4-28 a) 回接 图4-28 b) 组合特点：①一般为不同类型的基本机构的组合，并有机地融为一体成为新机构 ②基础机构一般为二自由度机构，如差动齿轮机构，五连杆机构，空间机构 附加机构一般为单自由度基本机构 基础机构的两个输入运动 ①来自于机构的主动构件 ②来自于附加机构 ⑴通过与附加机构的构件并接。 ⑵通过附加机构的回接 复合式机构组合主要功能：可以实现任意预定的运动规律的输出，例如一定规律的停歇、逆转、加速、减速、前进、倒退等，设计较复杂缺乏共同的规律。需对具体的机构进行分析和综合。 并接复合式的组合方式：基础机构与附加机构各自取出一个作平面运动的构件并接，再各自取出一个连架杆并接，运动由基础机构中参加并接的连架杆输入，再由基础机构中另一个连架杆输出。 图4-28 复合式机构组合 a) 构件并接式 b) 机构回接式 回接复合式的组合方式：基础机构与附加机构中两个连架杆并接，附加机构中另一个连架杆负责把运动回接到基础机构中作复杂运动的构件中去。 二、复合式机构组合主要功能分析 1．并接复合式组合 例4-20 凸轮-行星机构 例4-21 凸轮连杆机构组合 例4-22 齿轮连杆机构 2．机构回接复合式组合 齿轮加工机床误差补偿机构 图4-33 图4-29 凸轮—行星机构 平面运动的构件并接。 输出 差动轮系 反凸轮机构 可获得多样化的运动规律 图4-30 凸轮—连杆组合机构 平面运动构件并接 既是曲柄，又是活动机架 输出 五杆机构 反凸轮机构 滑块行程 但凸轮的α不会 图4-31 齿轮连杆机构 平面运动的构件并接 差动轮系 曲柄滑块 当主动构件3转动一周时，中心轮步进转角为72o，并且在转位的始末还有瞬时反转现象。 图4-33 传动误差补偿机构 蜗轮蜗杆 凸轮机构 第四节 叠加式机构组合与创新 一、叠加式机构组合的原理与创新方法 叠加式机构组合：将一个机构安装在另一个机构的某个运动构件上的组合形式，其输出运动是若干个机构输出运动的合成。 基本叠加形式 两种运动关系： （1）运动独立式 （2）运动相关式 图4-34 叠加式机构组合 主要功能：实现特定的输出，完成复杂的工艺动作。 设计的主要问题是根据所要求的运动和动作如何选择各个子机构的类型，如何解决输入运动的控制（借助于机械、液、气压、电磁等控制系统解决，使输出的复杂工艺动作适度，符合工作要求。） 选择子机构的一般原则：将子机构设计成单自由度，使其运动的 输入输出形式简单，以达到容易控制的目的。 二、叠加式机构组合的主要功能分析 1．运动独立式 例4-23 电动玩具马 图4-35 例4-24 工业机器手 图4-36 例4-25 液压挖掘机 图4-37 2．运动相关式 电风扇摇头机构 图4-38 图4-35 电动玩具马 ABC―曲柄摇块机构 机架与构件4 ―2杆机构 图4-36 圆柱坐标型工业机械手 移动的气缸 大链轮C 平行四边形（X型）机构 图4-37 液压挖掘机械 78910（叠加在7上）液压摆缸机构 4567 （