四大定位系统 王皓辰 20114229.pptVIP

四大定位系统Position System 物流11-3王皓辰 目录 美国的GPS 中国的北斗 俄罗斯的GLONASS 欧盟的Galileo 一、GPS的起源和发展 （1）GPS是Navigation Satellite Timing and Ranging / Global Positioning System的缩写是利用卫星导航进行测时和测距,以构成全球卫星定位系统。 （2）是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的需要而建立的。 （3）它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题，在军事和工农业等领域得到了广泛的应用。给导航和定位技术带来了巨大的变化。 方案论证和初步设计阶段从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，之后根据计划更换失效的卫星。 GPS的发展历程 GPS的特点与构成 特点： 观测站之间无需通视 定位精度高 提供三维坐标 操作简便 全天候作业 测量时间短 构成： 空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。 地面控制系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 GPS的技术与原理 单点定位原理 差分GPS定位系统 WGS-84 坐标系 单点定位系统 GPS多路效应示意图 二北斗的起源与发展 1994年启动北斗卫星导航试验系统建设，2000年形成区域有源服务能力； 2004年启动北斗卫星导航系统建设，2012年形成区域无源服务能力； 2020年北斗卫星导航系统形成全球无源服务能力。 发展 北斗的特点与构成 构成： 1、空间段：由5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星组成 星座 GEO 卫星 Non-GEO 卫星 特点：区域服务， 广域差分服务， 定位精度: 1 m， 短报文通信服务 2、地面段：由主控站、上行注入站和监测站组成 3、 用户段：由北斗用户终端以及与其它GNSS兼容的终端组成 北斗系统地面段 北斗系统的用户终端 北斗的优势 1.）北斗具有定位和通信双重作用,具备的短信通讯功能就是GPS所不具备的。 2.）北斗定位精度20米左右。 3.）目前北斗终端价格趋于GPS终端价格。 4）.采用接收终端不需铺设地面基站。 5.）灾难中心的船只一秒钟就可以发出信息。 三、俄罗斯的GLONASS GLONASS包括24颗卫星（3颗备用），卫星高度19100公里，均匀分布在个轨道面上，轨道面倾角为64.8度，运行周期约为11小时15分，卫星信号采用了两种载波，其频率分别为 l.6 GHz 和 1.2GHz。目前的卫星状况已具备可用性。 数量：24颗卫星组成 轨道：三个轨道平面两两相隔120度，同平面内的卫星之间相隔45度。每颗卫星都在19100千米高、64.8度倾角的轨道上运行　　 精度：10米左右 用途：军民两用　　 GLONASS （格洛纳斯）的应用 航空、航海交通安全与管理； 大地测量与制图； 地面交通运输实时监控； 移动目标的异地时间同步； 生态监测、野外搜寻与救生。 GLONASS与GPS的不同之处 一是卫星发射频率不同。 GPS的卫星信号采用码分多址体制，而GLONASS采用频分多址体制， 二是坐标系不同。 GPS使用世界大地坐标系（WGS-84），而GLONASS使用前苏联地心坐标系（PE-90）。 三是时间标准不同。GPS系统时与世界协调时相关联，而GLONASS则与莫斯科标准时相关联。 四、欧盟的Galileo 伽利略卫星导航系统，由轨道高度为23616km的30颗卫星组成。 其中27颗工作星，3颗备份星。卫星轨道高度约2．4万公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内。 2012年10月，伽利略全球卫星导航系统第二批两颗卫星成功发射升空，太空中已有的4颗正式的伽利略系统卫星，可以组成网络，初步发挥地面精确定位的功能。 伽利略的服务功能 功能 生命安全服务 商业服务 公开服务 公共规范服务 地区性组织提供的导航定位服务 搜寻与救援服务 北斗、GPS、GLONASS和Galileo四个系统参数和性能比较 谢谢观看！王皓辰