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交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法 摘要：针对目前城市道路拥堵的现状，一些大屮型城市都选择区 域协调控制来缓解压力，也的确取得了一定的成效，但一旦其中一 个路口信号机出现故障，该路口处于无信号控制状态，会引起相应 的连锁反应，而且故障修复后该路口信号机如不能及时作出相应的 调整，必然会加剧了拥堵现象的恶化，木文采取信号机内吋钟固定 的功能，通过计算时间偏差值，通过连续的几个周期的调整，使路 口交通状态恢复正常，协调控制正常执行。 关键词：时间偏差区域协调控制故障修复周期调整 目前，随着城市交通设施建设步伐的加快，交通拥堵已成为愈来 愈严重的问题，尤其是道路交叉口的拥堵问题，如果解决不好，会 引起连锁反应。交叉口信号控制可缓解单个交叉口的交通压力，特 别是区域协调控制，能对连续交叉口起到缓解交通拥堵的作用；但 若出现信号机故障或者断电等突发因素，就会导致这种连续性的中 断，不能及时有效地做出调整，从而引发更严重的交通事件。针对 这种区域协调控制偶发故障的因素，从信号机自身时钟固定的优 势，通过计算机编程的方式，精确计算协调控制中需求执行事件和 实际执行事件的偏差值，并将此偏差值通过过渡周期相位绿灯执行 时间的增加或减少均分消除，从而达到信号系统协调控制的精确执 行。 1、研究现状 传统交通信号控制系统在运行基于时钟的协调控制时，各相关信 号系统为了实现从多时段、感应等控制模式进