交通锥回收机械手液压缸铰接点位置优化.docxVIP

交通锥回收机械手液压缸較接点位置优 化 李玉善刘阳朱鲁栋吕安涛 山东科技大学交通学院山东科技大学机械电子工程 学院山东省交通科学研究院 摘要: 基于一种交通锥回收机械手液压缸狡接点位置对交通锥回收稳定性的影响，研 究了其液压缸较接点位置与交通锥运动、受力之间的关系，建立了以最小化交通 锥水平加速度峰值为目标的液压缸较接点位置优化模型，通过罚函数将有约束 优化问题转化为无约束优化问题，形成了新的目标函数，利用粒子群优化算法， 求得液压缸钱接点位置的最优解。对优化前后的模型进行仿真，仿真结果表明， 在满足液压缸最大工作压力限值的前提下，液压缸饺接点位置的优化大幅度降 低了交通锥水平加速度的峰值，提高了交通锥回收的稳定性。 关键词： 交通锥回收机械于;较接点位置优化;水平加速度;粒子群优化算法; 作者简介：李玉善（1970—）,男，博士，副教授，研究方向为特种车辆机电液 技术。E-mail: skd_lys@163. com0 收稿日期:2016-06-20 Optimization on Hinge Point Position of Hydraulic Cylinder for Retrieval Manipulator of Traffic Cones LI Yushan LIU Yang ZHU Ludong LV Antao College of Transportation