SPLC的高速脉冲指令课件.ppt

S7-200_PLC的高速脉冲指令;§7-12 高速脉冲输出指令;● 宽度可调脉冲输出 PWM : ( Pulse Width Modulation ) 输出数量不限，占空比可调的脉冲串信号。;3) 高速脉冲输出优先权;4）高速脉冲输出适用机型 输出高频脉冲信号时，应选用晶体管输出型 PLC。; PLS指令可以输出: ※ 高速脉冲串 PTO ※ 宽度可调的脉冲信号 PWM ;2）特殊寄存器 每个 PTO/PWM 都有一组配套参数： ● 1个 8位的控制字节 ● 1个 8位的状态字节 ● 1个 16位的周期值 ● 1个 16位的脉宽值 ● 1个 32位的脉冲数量 对于多段 PTO，还有 ● 1个 8位的段字节 ● 1个 16位包络表起始地址;这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中 ;;▲ 状态字节 PTO 方式下运行时，系统根据运行状态使相应位置位。 表7-18 状态字节表;控制字节中各控制位的功能;3．高速脉冲串输出PTO 特点:高速脉冲串输出(PTO)方式下，只能改变脉冲的周期值和脉冲数。;●脉冲数：是一个32位的无符号整数，取值范围：1～4294967295。;3） PTO的种类 PTO方式下，要输出多段脉冲串时，允许脉冲串排队。PTO输出多段脉冲的方式有两种： ●单段PTO：定义一个脉冲串，输出一个脉冲串 (特性参数通过特殊寄存器分别定义) 。 ●多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序输出多个脉冲串(特性参数通过包络表集中定义) 。 ;▲单段PTO 实现的方法 用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性参数（每次定义一个脉冲串）。一个脉冲串输出完成后，产生中断。在中断服务程序中再为下一个脉冲串更新参数，输出下一个脉冲串。; ▲ 多段PTO 操作 多段PTO：集中定义多个脉冲串，并把各段脉冲串的特性参数按照规定的格式写入变量存储区用户指定的缓冲区中--称为包络表(见书表7-20)。;包络表说明： ● 包络表由包络段数和各段构成。 ● 第一个字节为需要输出的脉冲串总段数， 范围：1～255 ； ● 定义一段脉冲串的特性参数需要8个字节 ※ 2个字节存放脉冲串的起始周期值 ※ 2个字节定义脉冲串的周期增量 ※ 4个字节存放该段脉冲串的脉冲数 ;● 包络表中的周期单位可以为 ms 或 μs， 但表中所有周期单位必须一致。 ??? 周期增量的计算公式：;多段PTO的优点： 编程简单，且在同一段脉冲串中其周期可以均匀改变。;● 将包络表的起始地址写入 SMW168； ● 填写包络表中各段脉冲串的特性参数；;● 建立中断连接：用ATCH指令建立脉冲输出完成中断事件与中断程序的联系。当PLS指令输出完指定数量的脉冲串时，产生中断。 ● 用ENI全局开放中断； B. 有启动信号时，执行高速脉冲输出指令PLS，按顺序输出多段脉冲串。 C. 有停止信号时，停止高速脉冲串输出。;▲ 停止 PTO 输出的方法 PLS指令一经激发，就能完成指定脉冲串的输出，故要停止PTO输出，必须先在控制字节中禁止PTO输出，且执行PLS指令。;【例7-11-2】 多段PTO应用实例;解：● 确定脉冲发生器及工作模式 ;参数换算：;2; ●中断连接：高速脉冲输出完成时，产生中断事件19，用ATCH指令将与中断事件与中断服务程序INT0连接起来，并全局开中断（ENI）。 ● 执行PLS指令。;○;○;W;○;○;○; 采用多段PTO，脉冲串连续输出期间，按启动按钮I0.0不起作用，不会出现脉冲串重复排队输出的现象，脉冲串能够按照规定的顺序输出完后，停止输出。; 4．宽度可调的脉冲输出PWM 特点: PWM方式下，用户可以改变脉冲的周期值 和 脉宽值 ，脉冲数不受限制。 1） 周期值和脉宽值 周期值：是一个16位无符号数据，单位：μs或ms；变化范围：50～65535μs或2～65535 ms。; 脉冲宽度：是一个16位无符号整数，单位：μs或ms；变化范围是0～65535 μs或ms。即占空比在0％～100％之间变化。 2）PWM 更新方式 ● 同步更新：在改变脉冲周期值和脉宽值时，不改变时间基准。特点：同步更新时，波形的变化发生在周期的边缘，输出波形进行平滑转换。;● 异步更新：在改变脉冲周期值和脉宽值时，改变时间基准。特点：采用异步更新会使高速脉冲输出功能被瞬时禁止，这时输出端交由输出映像寄存器Q控制，可能使 PWM 的波形不连续，引起被控制设备的振动。 结论：改变 PWM 波形的特性时应尽量采用同步更新。;3）PWM