三维坐标测量技术.docVIP

实验六 三坐标测量技术 一、实验目地 1. 掌握三坐标测量技术的基本原理； 2. 学习三坐标测量机的结构原理及使用方法； 3. 了解用三坐标测量机测量零件的基本方法。 二、三坐标测量机的组成及工作原理 三坐标测量机的概念：三坐标测量机(Coordinate Measuring Machining，简称CMM)是一种高效、新颖的精密测量仪器。现代CMM不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量，而且可以通过与数控机床交换信息，实现对加工的控制，并且还可以根据测量数据，实现反求工程。 目前，CMM已广泛用于机械制造业、汽车工业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各部门，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。 应用三坐标测量机可对直线坐标、平面坐标以及空间三维尺寸进行测量，可以测量球体直径、球心坐标、曲线曲面轮廓、各种角度关系以及凸轮、叶片等复杂零件的几何尺寸和形状位置误差。 436 4 3 6 1 5 X 2 Y Z 1—工作台 2—移动桥架 3—中央滑架 4—Z轴 5—测头 6—电子系统 三坐标测量机测量精度高，速度快，软件功能强大，是测量行业不可或缺的高级仪器。 1. CMM的组成 三坐标测量机是典型的机电一体化设备，它由机械系统和电子系统两大部分组成。 （1）机械系统：一般由三个正交的直线运动轴构成。如图9-1所示结构中，X向导轨系统装在工作台上，移动桥架横梁是Y向导轨系统，Z向导轨系统装在中央滑架内。三个方向轴上均装有光栅尺用以度量各轴位移值。人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机一般都在各轴附近。用来触测被检测零件表面的测头装在Z轴端部。 （2）电子系统：一般由光栅计数系统、测头信号接口和计算机等组成，用于获得被测坐标点数据，并对数据进行处理。 2. CMM的工作原理 21ZY 2 1 Z Y X 3 O I A OI 图9-2 坐标测量原理 三、仪器设备 主要仪器设备：三坐标测量机（如图9-3所示），数量一台； 技术配置清单 名称 型号规格 制造商所属国家 主机 （Global主机、控制系统、检验球） Global Classic C 9.12.8桥式三坐标测量机 意大利 Hexagon Metrology S.p.A Global控制系统 标准检验球 计算机系统 DELL电脑 美国 软件系统 基本软件PC-DMIS CAD++ 美国 激光扫描软件Hark 以色列 测头系统 Renishaw PH10M自动分度测座； Renishaw TP20型测头 美国 WIZ Probe 非接触光学扫描测头 以色列 技术指标 外形尺寸 L×W×H（mm） 2495×1510×3066 测量行程 X×Y×Z（mm） 900×1200×800 精测指标 长度测量最大允许误差（μｍ） MPEE=2.9+3.3L/1000 最大探测误差（μｍ） MPEP=2.8 最大矢量速度（mm/s） 517 最大矢量加速度（㎜/s） 1700 光栅尺分辨率（μｍ） 0.39 被测零件最大重量（㎏） 1300 GLOBAL CLASSIC是标准配置的工作型测量机，完成通常的车间测量和检测应用，如首件和最终件检测、夹具验证和过程控制等。可配备各种触发测头，能满足通常的测量检测应用。 PC-DMIS的主要技术特征包括:* 模块化配置，满足客户的特定需要* 可定制的、直观的图形用户界面（GUI）* 全中文界面、在线帮助和用户手册；多达8种语言支持* 完善的测头管理、零件坐标系管理和零件找正功能* 符合国际和国家标准规定的形位公差评定功能* PTB认证的软件计算方法* 具有强大CAD功能的通用测量软件* 预留基于用户需要的二次开发接口* 具有各种智能化扫描模式，完成复杂型面的扫描* 强大的薄壁件特征测量程序库* 便捷的逆向设计测量功能 图9-3 Global Classic C 9.12.8三坐标测量机 * 互动式超级图形报告功能，增加了报告格式和数据处理的灵活性* 各种统计分析功能，满足生产控制的需要 四、实验步骤 1．测头及标准球的标定 ⑴ 目的： 当使用测量机进行零件检测时，跟零件直接接触的是测头的红宝石球的球面，测量机在数据处理时 是以红宝石球的球心来计算的，必须对测球的半径和位置进行补偿。因此，在测量零件之前，首先要进行测头校正，从而得到测头的准确数值，校正完毕，坐标机会自动补偿校正后的数据。这样，可以消除由于测头而带给零件测量的误差。 ⑵ 功能： 可分别用”手动模式”或”自动模式”校验、定义测头。 ⑶ 方法： ① 定义测头直径：用鼠标单击”测头”图标，再单击”定义测头”图标，在相应图标中输入定义值及测头直径的理论值，用鼠标