化工仪表自动化第一章.pptVIP

2、随动控制系统 特点： 设定值是一个未知的变化量的闭环控制系统称为随动控制系统。 作用： 以一定的精度跟随设定值的变化而变化。 1.4 自动控制系统的分类 3、程序控制系统 特点： 设定值是变化的，且按一定时间程序变化的时间函数。 程序控制系统可以看成是随动控制系统的特殊情 况，其分析研究方法与随动控制系统相同。 作用： 以一定的精度跟随设定值的变化而变化。 1.4 自动控制系统的分类 1、控制系统的静态和动态 静态：被控量不随时间而变化的平衡状态。 动态：被控量随时间而变化的不平衡状态。 1.5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 设液位h为被控量。 当Qi=Qo时，h保持不变； 当有扰动使Qi变化时，液位变化，到 达新的液位h1后又平衡下来。 2、控制系统的过渡过程 1.5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 过渡过程：系统从一个平衡状态到另一个平衡状态所经历的动态过程称为过渡过程。 典型输入信号 阶跃信号、斜坡信号、脉冲信号、 加速度信号和正弦信号等。 阶跃信号 A 0 t≥0 t0 数学表达式为： 当A=1时称为单位阶跃信号。 特 点 易产生 对系统输出影响大 便于分析和计算 1.5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 在阶跃信号作用下，被控变量随时间的变化有以下几种形式： y t t ① y t ② y t ③ y t ④ y t ⑤ 1.发散振荡过程——曲线①所示 5.非振荡发散过程——曲线⑤所示 3.等幅振荡过程——曲线③所示 4.衰减振荡过程——曲线④所示 2.非振荡衰减过程——曲线②所示 1.5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 1.5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 3、控制系统的品质指标 通常以阶跃响应来衡量系统控制性能的优劣和定义瞬态过程的时域性能指标。 1.5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 1）最大偏差或超调量 式中： --输出响应的最大值； --稳态值； 2）衰减比 表示过渡过程衰减的程度。 B:B,=n:1 超调量 最大偏差指被控量偏离给定值的最大值。 1.5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 3）调节时间或过渡时间 当 和 之间的误差达到规定的范围之内 [比如 或 ]，且以后不再超出此 范围的最小时间。即当 ，有： 1.5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 4）余差 当过渡过程结束时，被控变量所达到的新稳态值与给 定值之间的偏差叫余差。 1.5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 5）振荡周期或频率 过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振 荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。 * * * * * * * * * * * * * * * * * 主 讲： 吴凌云 课程教材 【化工仪表及自动化】. 机械工业出版社，2011年第五版 厉玉鸣 主编 学习本课程的重要性 自动控制系统在化工领域的应用很普遍，比如：炼油厂、化肥厂、制药厂、盐化工等等。 工艺人员应该充分了解所用的控制系统，以及控制系统的特性。这样才能设计出合理、高效的生产工艺。 课程特点 课程内容涵面广 自动控制原理 检测技术 过程控制仪表及装置 计算机控制技术 是一门综合性的技术课程。 学生在炼油厂实习 学生在炼油厂实习 某物料残液蒸馏处理的工艺方案流程图 方案流程图 加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量 减轻劳动强度、改善劳动条件 保证生产安全、防止事故发生或扩大 实现化工自动化的主要目的： 第一章 自动控制系统 基本概念 1.1 自动控制系统的发展 自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用，自动控制水平的高低也是衡量一个国家科学技术先进与否的重要标志之一。 随着国民经济和国防建设的发展，自动控制技术的应用日益广泛，其重要作用也越来越显著。 企业管理 办公自动化 农业生产 农业自动化 化工工业 自动化 冶金工业 冶炼自动化 车辆工程 车辆控制 船舶工程 船舶控制 楼宇自动 控制 交通智能 控制系统 航空航天工程飞行器 制导、导航与控制 机械加工 机械制造自动化 电力系统 电力系统自动化 自动控制与自动化技术的典型应用领域 20世纪40年代以前 手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程。 20世纪40年代末～5