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8 弧焊 操作步骤 说 明 5 选择“选项” 6 选择“弧焊” 7 选择“标准” 或 “增强” 8 选择“是” 9 再次接通电源 8 弧焊 8.5.3 引弧条件文件 8.5.4 熄弧条件文件 8 弧焊 8.5.5 焊接辅助条件文件 再引弧功能设定画面 8 弧焊 再启动功能设定画面 自动解除粘丝功能设定画面 8 弧焊 8.5.6 强化型引弧条件文件 8.5.7 强化型熄弧条件文件 8 弧焊 8.5.8 焊接条件文件的编辑操作 操作步骤 说 明 1 选择主菜单的{弧焊} 2 选择 {引弧条件}， {熄弧条 件}，或 {焊接辅助条件} 3 显示想要的文件序号 6 便利功能 进行码垛等相同间距的移动时，求出示教位置与最终移动位置的差，除以间距数（分割数）算出一个间距的移动量。 腕部姿态用腕部轴坐标的角度变化来定义。 因此，如果只用 X, Y, Z 来指定 (RX, RY, RZ=0) 移动量，则以与示教点同一姿态进行移动。 6 便利功能 6.2.3 输入平行移动命令 SFTON 操作步骤 说 明 1 把光标移到要输入 SFTON 命令的前一行 2 按[命令一览]键 3 选择 {平移}. 4 选择 SFTON 命令 5 修改附加项或数值数据 6 便利功能 操作步骤 说 明 5 (续) 6 按[插入]键，再按[回车] 6 便利功能 SFTOF 6.2.5 使用举例 平行移动加法/ 减法的使用举例 操作步骤 说 明 1 把光标移到要输入 SFTOF 命令的前一行 2 按[命令一览]键 3 选择 {平移}. 4 选择 SFTOF命令 5 按[插入]键，再按[回车] 6 便利功能 工件码垛作业 平行移动功能的继续： 关掉伺服电源，平行移动功能还会保持。 执行以下操作，移动功能被取消： 进行程序的编辑操作（修改，删除，插入）时。 进行复制程序，程序重命名时。 进行新建程序，删除程序，修改所选程序时。 报警发生后在启动时。 控制电源被关掉时。  7 外部设备的控制 7.1 外部存储设备 7.1.1 CF卡 7 外部设备的控制 保存:从NX100向外存储装置进行数据传输的操作。 保存程序 操作步骤 说 明 1 选择主菜单的 {外部存储} 2 选择 {保存} 3 选择 “程序” 7 外部设备的控制 操作步骤 说 明 4 选择要保存的程序 5 按 [回车]键 6 选择“是” 7 外部设备的控制 安装：从外部存储装置向NX100进行数据传输的操作。 校验 删除 程序的选择方法 个别选择时的选择方法：一次选择一个程序和数据文件。 全部选择方法：一次选择全部程序和数据文件。 8 弧焊 8.1 专用键 8.3 功能概要 8.3.1 焊丝点动功能 8 弧焊 焊丝点动（控制送丝轮的正转、反转，调整示教时焊丝伸出长度） 8.3.2 再引弧功能 ①引弧失败 ② 再引弧 ③引弧成功后，继续作业 8.3.3 再启动功能 8 弧焊 因为断弧等原因导致机器人停下时，若直接进行再次启动，将会导致漏焊。再启动功能可防止这种情况的发生。 8.3.4 检查粘丝功能 ①焊接结束 ( 发生粘丝) ②防粘丝处理 ③粘丝检查 8.3.5 自动解除粘丝功能 8 弧焊 8.4 作业命令的登录方法 8.4.1 ARCON 输入引弧命令的专用键 (ARCON) 设定引弧条件 把各种条件作为附加项进行设定的方法 ARCON AC=200 AVP=100 T=0.50 V=60 RETRY 使用引弧条件文件的方法 ARCON ASF# (1) 由引弧条件文件设定焊接条件 ( 参考 “11.5 焊接条件文件” ) 不带附加项 ARCON 执行ARCON 命令前，有必要用焊接条件设定命令 (ARCSET) 预先设定焊接条件 8 弧焊 8.4.2 ARCOF 输入熄弧命令的专用键 (ARCOF) 设定熄弧条件（填弧坑处理） 把各种条件作为附加项进行设定的方法 ARCOF AC=160 AVP=70 T=0.50 ANTSTK 使用熄弧条件文件的方法 ARCOF AEF#(1) 由熄弧