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a1 b1 a2 b2 a b aN bN 1(s) 2(s) … N(s) A B TP1 TP2 TPN-1 协方差传播在测量中的应用 一、水准测量的精度 作业1、在高级水准点A、?(高程为真值)间布设水准路 线,如下图,路线长分别为 ,设每公里观测高差的中误差为 ,试求: (1)将闭合差按距离分配之后的p1、p2点间高差的中误差; (2)分配闭合差后P1点的高程中误差。 A P1 P2 B 作业2、在相同条件下,观测两个角度?A=15?00?00?,?B=75?00?00?,设对?A观测4个测回的测角精度(中误差)为3?,问观测9个测回的精度为多少? 第四节 权与定权的常用方法 一、权的定义 称为观测值Li的权。权与方差成反比。 (三)权是衡量精度的相对指标,为了使权起到比较精度的作用,一个问题只选一个?0。 (四)只要事先给定一定的条件,就可以定权。 二、单位权中误差 三、常用的定权方法 1、水准测量的权 或 2、边角定权 第五节 协因数与协因数传播律 一、协因数与协因数阵 不难得出: QXX为协因数阵 特点:I 对称,对角元素为权倒数 II 正定 III 各观测量互不相关时,为对角矩阵。当 为等精度观测,单位阵。 二、权阵 * 第一节 偶然误差的规律性 第二节 衡量精度的指标 第三节 协方差传播律在测量上的应用 第四节 权与定权的常用方法 第五节 协因数与协因数传播律 之二:测量观测值中的统计规律 观测值的精度指标与误差传播规律 观测值:对该量观测所得的值,一般用Li表示 。 真值:观测量客观上存在的一个能代表其真正大小的数值,一般用 表示。 一、几个概念 真误差:观测值与真值之差, 一般用?i= -Li 表示。 第一节 偶然误差的规律性 观测向量:若进行n次观测,观测值:L1、L2……Ln可表示为: 偶然误差的特性 例1:在相同的条件下独立观测了358个三角形的全部内角,每个三角形内角之和应等于180度,但由于误差的影响往往不等于180度,计算各内角和的真误差,并按误差区间的间隔0.2秒进行统计。 ? 误差 区间 —△ +△ 个数K 频率K/n (K/n)/d△ 个数K 频率K/n (K/n)/d△ 0.00~0.20 45 0.126 0.630 46 0.128 0.640 0.20~0.40 40 0.112 0.560 41 0.115 0.575 0.40~0.60 33 0.092 0.460 33 0.092 0.460 0.60~0.80 23 0.064 0.320 21 0.059 0.295 0.80~1.00 17 0.047 0.235 16 0.045 0.225 1.00~1.20 13 0.036 0.180 13 0.036 0.180 1.20~1.40 6 0.017 0.085 5 0.014 0.070 1.40~1.60 4 0.011 0.055 2 0.006 0.030 1.60 0 0 0 0 0 0 和 181 0.505 177 0.495 ? 例2:在相同的条件下独立观测了421个三角形的全部内角,每个三角形内角之和应等于180度,但由于误差的影响往往不等于180度,计算各内角和的真误差,并按误差区间的间隔0.2秒进行统计。 误差 区间 —△ +△ 个数K 频率K/n (K/n)/d△ 个数K 频率K/n (K/n)/d△ 0.00~0.20 40 0.095 0.475 46 0.088 0.440 0.20~0.40 34 0.081 0.405 41 0.085 0.425 0.40~0.60 31 0.074 0.370 33 0.069 0.345 0.60~0.80 25 0.059 0.295 21 0.064 0.320 0.80~1.00 20 0.048 0.240 16 0.043 0.215 1.00~1.20 16 0.038 0.190 13 0.040 0.200 …… …… …… ……. …… …… …… 2.40~2.60 1 0.002 0.010 2 0.005 0.0025 2.60
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