工控机+数据采集卡实现电机正反转.docVIP

PAGE PAGE 14 燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：工控机+数据采集卡实现电机正反转控制 学院 (系)： 电气工程学院 年级专业： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 摘要 生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，完成反转启动。 研华MIC-2760是一款提供十个继电器输出、基于PC的模块化工业控制器，可以输出高达125V的电压和1A的电流，完全可以满足电机正反转的控制要求，并且可以通过跳线设置控制是否延时输出，因此本次设计采用研华MIC-2760工控控制器进行设计。 近年来，随着计算机和数据采集卡技术的不断提高，越来越多的企业以计算机和数据采集卡为平台，实现生产控制，这一系统比传统的PLC系统具有更低的成本，灵活的配置，更短的开发周期。 VB语言是目前流行的编程语言之一，利用VB，可在较短时间内开发出功能完善的数据采集卡应用程序。 目录 第一章 设计技术参数及要求 1.1 设计技术参数 1.2 工作计划 1.3 工作量 第二章 元件选择及方案设计 2.1 电动机的选型 2.2 控制方案的设计 第三章 电机正反转主电路原理图 3.1 电机正反转电气原理分析 3.2 电机主电路的保护措施 第四章 研华MIC-2760基于PC的工业控制器介绍 第五章 基于研华MIC-2760电机正反转控制电路图 5.1 电机正反转MIC-控制回路设置 5.2 基址选择开关控制 5.3 延时输出开关控制 第六章 vb语言控制研华数据采集卡介绍及设计 控制编程 结论 参考文献 第一章 设计技术参数及要求 1.1、设计技术参数 = 1 \* GB2 ⑴数据采集卡采用研华系列 = 2 \* GB2 ⑵电机为5.5KW = 3 \* GB2 ⑶界面采用VB语言 = 4 \* GB2 ⑷具备电机正反转、点动等基本功能 1.2、工作计划 = 1 \* GB2 ⑴确定系统总体设计方案（包括方案的选择和说明） = 2 \* GB2 ⑵选择PLC模块与外围器件，完成电气原理图绘制 = 3 \* GB2 ⑶学习VB编程语言，完成程序开发 = 4 \* GB2 ⑷撰写说明书，绘制图纸 = 5 \* GB2 ⑸完成课程设计考核 1.3、工作量 = 1 \* GB2 ⑴说明书一份不少于6000字，可手写也可打印 = 2 \* GB2 ⑵A2图纸一张，手写打印均可 = 3 \* GB2 ⑶参考文献不少于3篇 第二章 元件选择及方案设计 2.1电动机的选型 三相电机是指当电机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。 本次设计采用Y132S-4型三相异步电动机作为控制对象，功率为5.5KW，满足设计要求。本型号电动机为四极电动机，同步转速为1500 r/min，异步转速为1440 r/min。 电动机同步转速公式如下：n=60f/p。 f为频率,单位为Hz。 n为转速，其单位为r/min p为磁极对数（注意是磁极对数而非磁极的个数，如本电机4极电机n=2） 当然也可以选择其他的型号的电动机，不同型号的电动机并不影响控制电路的设计。 2.2、控制方案的设计 本设计采用PC工控机+研华基于PC的工业控制卡MIC-2760+电动机正反转控制主回路的设计方案。通过PC工控机发出电动机正反转的控制命令，MIC-2760工业控制卡通过PCI接口接收PC工控机的命令并产生继电器输出，控制电机正反转主回路线圈的得电与失电，从而达到实现电动机正反转的控制要求。 第三章 电机正反转主电路原理图 3.1、电机正反转电气原理分析 电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（被称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用机械联锁与电气联锁的双重联