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液压传动讲义;引言;电子技术;电气传动;第一章　概论;第一章　概论;第一章　概论;第一章　概论;　　液压千斤顶杠杆增力比为200，小活塞直径为10mm，行程20mm，大活塞直径为40mm，重物为50000N。 　　问： 1)杠杆端施加多大的作用力才能举起重物？ 2)此时密封容积中的液体压力等于多少？ 3)杠杆上下动作一次，重物的上升量为多少？　;液压挖掘机;第一章　概论;第一章　概论;第一章　概论;第一章　概论;第一章　概论;第一章　概论;第一章　概论;第一章　概论;?;液压传动介质的作用;第二章　液压传动介质;2.2. 液压传动介质的性质 ※　密度 描述 ;2.2. 液压传动介质的性质 ※ 　　可压缩性 衡量 ;2.2. 液压传动介质的性质 ※ 　 粘性 定义　　液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上的内摩擦力。 ;2.2. 液压传动介质的性质 ※　　粘性 衡量 ; 　绝对粘度的测定是很困难的。 　　可以在一定的条件下测出液体的相对粘度，再按一定的关系式换算为动力粘度或运动粘度。 　　相对粘度又称为条件粘度。;2.2. 液压传动介质的性质 ※　　粘性 粘温特性 ;2.2. 液压传动介质的性质 ※　　其它特性;2.3. 液压传动介质的品牌;类型;基本要求 （1）合适的粘度和良好的粘温特性。 （2）润滑性能好，腐蚀性小，抗锈性好。 （3）质地纯净，杂质少。 （4）对金属和密封件有良好的相容性。 （5）氧化稳定性好，长期工作不易变质。 （6）抗泡沫性和抗乳化性好。 （7）体积膨胀系数小，比热容大。 （8）燃点高，凝点低。 （9）对人体无害，成本低。;2.4. 液压传动介质的选用;2.4. 液压传动介质的选用;2.4. 液压传动介质的选用;2.5. 液压传动介质的污染与控制;2.5. 液压传动介质的污染与控制;2.5. 液压传动介质的污染与控制;2.5. 液压传动介质的污染与控制;?;第三章　液压流体力学基础;3.1. 液体静力学;3.1. 液体静力学;3.1. 液体静力学;3.1. 液体静力学;3.2. 液体运动学;流量连续性方程 流体力学中的质量守恒定律;流量连续性方程 流体力学中的质量守恒定律;流量连续性方程 流体力学中的质量守恒定律;流量连续性方程 流体力学中的质量守恒定律;流量连续性方程 流体力学中的质量守恒定律;能量守恒定律;伯努利方程 流体力学中的能量守恒定律;伯努利方程 流体力学中的能量守恒定律;伯努利方程 流体力学中的能量守恒定律;伯努利方程 流体力学中的能量守恒定律;动量方程 之稳态液动力; 自循环雷诺实验装置图 1 自循环供水器 2 实验台 3 可控硅无级调速器 4 恒压水箱 5 有色水水管 6 稳水隔板 7 溢流板 8 实验管道 9 实验流量调节阀; ;管道的形状;压力损失;沿程压力损失;局部压力损失;第三章　液压流体力学基础;第三章　液压流体力学基础;第三章　液压流体力学基础;工程上，有时采用统一形式：;第三章　液压流体力学基础;第三章　液压流体力学基础;第三章　液压流体力学基础;产生：环形缝隙处的锥度、杂物 危害：电磁铁推力不足、阀芯卡死;第三章　液压流体力学基础;第三章　液压流体力学基础;第三章　液压流体力学基础;第三章　液压流体力学基础;第三章　液压流体力学基础;第三章　液压流体力学基础;?;概述;第四章　液压泵与液压马达;第四章　液压泵与液压马达; 1．液压泵在每一工作循环吸入或排出的液体容积只取决于工作构件的几何尺寸，每转(包含一个或若干个工作周期)排出的液体容积--排量 由结构决定。 ????2. 液压泵的理论流量与泵的转速成正比。因为不考虑泄漏及液体的压缩性的理论流量是转速 n 与排量 的乘积。;液压泵和液压马达的分类;a.单向定量液压泵 b.单向变量液压泵 c.单向定量马达 d.单向变量马达 e.双向变量液压泵 f.双向变量马达;1）理论流量 2）实际流量 3）额定流量 额定压力、额定转速下 泵输出的流量;5.效率：;第四章　液压泵与液压马达;外啮合 内啮合 ;齿轮、壳体、端盖等 ;密