在“单片机系统设计”实施综合实践历程及所取得的成效.docVIP

在“单片机系统设计”实施综合实践历程及所取得的成效 /?i68154＃ 摘要：单片机系统设计是一个实用且应用都很强的课程。 为了充分激发学生的创造力，使学生熟悉在微型计算机应用系统的研究和发展的过程中，主控制器的设计原则和发展的过程中，我们创建了一个综合实践课程的微控制器系统设计。 本文介绍了实践课程的实施,该综合项目设计给了一个典型的例子。 经过数年的教学实践，取得了良好的课程教学效果。 关键词：单片机系统、综合实践活动课程、实践教学 1简介  单片机系统设计是一种实用且应用一个强大的课程。 传统实验教学单片机系统设计具有以下特点：①应用试验的机会较少;②缺乏具体的教学内容，提高检测，评价方法;③确证了许多创新小;④教学内容和实践脱节的弊端应用[1] 。 这种模式和教学方，它阻碍学生充分掌握微机系统设计的基本原则和开发的方法,更不用提她的学生创新能力。因此，为了培养和训练学生具有独立设计微控制器应用的一个简单的，写的能力，系统控制程序和技能，激发学生的创造力，我校学生完成了“单片机系统设计”理论课和汇编编程，七段数字显示，键盘扫描，AD转换器，串行通讯实验和其它实验教学，实践教学特别开放全面的一段时间内的2个星期。 教学的学生完成一个教学微控制器系统设计，开发，调试的全过程，整个综合实践教学也就完成了，学生对单片机应用系统的研究和应用表现出更多的兴趣，并配备了一个简单的自行设计，开发单片机系统。  2两个任务和要求 该系统使用wei-fu Lab6000系列单片机仿真系统构成一种简单实用的单片机系统，要求如下：  （1）硬件资源的充分利用微机的单片机- 51系列和wei fu Lab6000仿真系统提供的微处理器和傅卫，自由实现提出了一个简单实用的微型计算机系统的主题。  （2）要求提供必要的人机界面。  （3）可以选择控制组件或C51语言的程序开发。  性能设计系统如下：  （1）系统运行稳定，具有一定的抗干扰能力和故障自检功能。  （2）系统设计安全可靠的紧急情况，有错误警报和关闭功能。  （三）民用物资系统为一般精度的基本要求。  （4）人机界面的用户友好，直观，操作方便。  此外，我们提供了大量的主题，主要为学生发展思路。 主要的主题： （1）出租车计价器。  （2）温度控制系统。  （3）可编程交通灯系统。  （4）PWM电机调速系统。  （5）数字温度计。  （6）数字频率计。  3设计实例  3.1 PWM电机调速系统  PWM电机调速系统如图1所示，该系统包含马达驱动电路和高速电路，两个构成一个闭环系统。 PWM电机驱动器采用脉冲宽度调节器电路，该电路的速度是用核心组成部分的霍尔元件所测。  霍尔元件是一种磁传感器。 使用它可以探测不同的场合使用的磁场及其变化。它所扮演的角色是当外界作用外磁场时，霍尔元件的磁感应强度超过导通阈值，防喷器，霍尔元件的输出晶体管导通，输出低电位。 如果外部磁场B值下降，下降到低于BRP的导通值，输出管截止，输出为高电位。在直流电动机小磁铁转盘粘贴一霍尔元件安装在靠近转盘附近的磁铁 。每当霍尔元件导通，输出为低，当霍尔元件远离磁铁时，输出为高。 通过这种方式，直流电动机转动一圈，霍尔元件将输一个脉冲，这个原则可以测量电机的转速。  PWM是常用的单片机模拟输出系统方法，通过外部转换电路，可转化成电压脉冲的占空比。 直流电机的转速和驱动电压接近于线性关系，可以通过改变电压脉冲的占空比来改变直流电机的转速。  系统架构图见图2，它是闭环工作，速度电路测量速度与给定的速度减法得到不同的e，根据不同é增量在PID控制算法下被用于频繁的调控，即占空比，通过MCS - 51单片机的给定输出端口输出脉冲的占空比，然后通过circuitto驱动直流电机转换成电压。 系统控制算法采用增量式PID控制算法，如果K倍的电机电流的速度为y（K）,给定的速度为R（K），PID控制器的输入信号e（K ），输出信号，然后递归算法的PID离散如下： 3.2数字温度计  数字温度计-核心电路的温度传感器调节电路如图3所示，温度传感器采用负温度系数热敏电阻（NTC），NTC的电阻随着温度的升高非线性的衰落在特定的温度-电阻值特性  其中，RT，RT0分别是温度在T,T0下的电阻值，B是负温度系数热敏电阻材料常数[3]。  组成一个固定电阻和NTC电阻电桥输出电压的变化和NTC电阻的变化来改变这种变化和差异，通过放大给AD转换器转换成数字化的具体换算公式遵循以下几点：  （1）电桥输出电压U  （2）差动放大器的输出电压U（一般取R7的=R8，R9= R10）  在正常情况下，根据事