第2章力系的简化习题解答080814.docVIP

PAGE PAGE 6 第二章 力系的简化 本章要点： 一、 力系的两个基本特征量：主矢和主矩. 主矢 ， 主矢仅取决于力系中各力的大小和方向，而不涉及作用点，是一个自由矢量。 主矩 ， 主矩不仅取决于力系中各力的大小、方向和作用点，还取决于矩心的选择。因此，主矩是定位矢量。 力系的等效条件：力系的主矢以及对同一点的主矩对应相等。 二、力系的简化 1 力线平移：作用于刚体上的力等效地平移到刚体上的任一点时，将产生一个附加力偶，此附加力偶的力偶矩等于原来的力对新作用点的力矩。 2 利用力线平移定理简化力系的过程和结果由如下框图表示 空间一般力系 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 力 力偶 合力 合力偶 力螺旋 平衡 3平行力系的简化：若平行力系的主矢非零，则一定有合力，合力作用点称为平行力系中心. 平行力系中心、重心、质心、形心的计算公式和基本关系由如下框图表示： 均匀重力场 均匀重力场 为重力 平行力系中心： 重心： 匀质物体 匀质物体 质心： 形心： 由简单形体或简单图形组成的组合形体或组合图形的形心坐标用分割法或负面积法计算. 解题要领： 空间一般力系存在合力的条件是其主矢和向一点简化的主矩正交，即 ； 空间一般力系存在力螺旋的条件是其主矢和向一点简化的主矩不正交，即 . 物体的形心位置要用坐标来表达，但与坐标系的选择无关。 组合形