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希尔伯特黄变换;Hilbert,David (1862～1943) 德国著名数学家;一、基本概念引入;确定性信号：其每个时间点上的值可以用某个数学表达式或图表唯一的确定；信号随时间做有规律的、已知的变化（方波、正弦波） 随机信号：信号随时间做无规律、未知的随机变化，不能用一个确切的数学公式描述，不能准确的预测信号，所描述物理现象是一种随机过程。; 狭义平稳：随机过程的任何n维分布函数或概率密度函数与时间起点无关。 对任意正整数n和任意实数τ， n维概率密度函数满足： ;3、时频分析方法 ;例：Chirp信号（频率成分正比于时间变化的信号）;4、瞬时频率;实测信号;二、Hilbert-Huang变换理论分析;一、可实现系统的网络函数与希尔伯特变换;那么 ;;二、Hilbert变换;?;若令;?;?;Hilbert变换;三、本征模态函数IMF;此例说明，单分量信号进行Hilbert变换才能得到有意义的频率。;有信号u1(t)和u2 (t)，其表达式为：;本征模态函数IMF的定义:;本征模态信号IMF可用以下数学形式表示：; 其瞬时频率为：;?;EMD方法的具体过程； 终止条件； IMF结果； 时频谱和边际谱 ;[2];具体筛选步骤如下[3]: ; 当SD界于0.2一0.3之间时,筛选过程终止。 第二种是只要波形的极值点和过零点的数目相等时筛选过程就终止的简单准则。（不满足对称性） ;;EMD算法流程图;[5];[3];上式给出了各幅度和频率的时间函数。;;;EMD优缺点;EMD的优点;EMD存在的问题;一、EMD算法改进;具体改进方法;相关参考文献;二、模态混叠;模态混叠产生原因;改进方法;改进方法;相关参考文献;三、基本模式分量筛分停止条件;改进方法;四、端点效应;解决方法;改进方法;谢谢！