人型机器人全能挑战赛竞赛规则.pdfVIP

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2019-10-01 发布于天津
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人型机器人全能挑战赛竞赛规则.pdf

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附件人型机器人全能挑战赛竞赛规则一任务要求机器人在规定的时间内完成多项挑战动作每个动作都有相应的分数从起始区出发按逆时针方向依次完成挑战动作完成动作越多用时越少得分越高在比赛中参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理力学平衡等知识的应用外还要考虑如何面对一个多任务的项目在有限时间内取得最好的成绩二竞赛场地说明竞赛场地的外尺寸是上面有机器人跨栏机器人钻障碍机器人侧向行走机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线粗红线是机器人做每项动作的终止线机器人在做每项动作前双脚不

附件9 人型机器人全能挑战赛竞赛规则一、任务要求机器人在规定的时间内完成多项挑战动作。每个动作都有相应的分数，从起始区出发按逆时针方向依次完成挑战动作，完成动作越多、用时越少，得分越高。在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。二、竞赛场地说明竞赛场地的外尺寸是250cm ×120cm，上面有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。