第二章平面连杆机构基础.pptVIP

END §2-3 铰链四杆机构的演化 六、多杆机构 手动冲床 筛料机构 §2-4 平面四杆机构的设计 一、按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构 四杆机构设计，是根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数。 生产实践中的要求是多种多样的，给定的条件也各不相同，归纳起来，主要有下面两类问题： 在设计具有急回运动特性的四杆机构时，按实际需要先给定行程速比系数K的数值，然后根据机构在极限位置的几何关系，结合有关辅助条件来确定机构运动简图的尺寸参数。 (1)按照给定从动件的运动规律设计四杆机构。 (2)按照给定点的运动轨迹设计四杆机构。 §2-4 平面四杆机构的设计 一、按照给定的行程速比系数设计四杆机构 设计的实质是确定铰链中心A点的位置，定出其他三杆的尺寸l1、l2和l3。 曲柄摇杆机构 已知条件: 摇杆长度l3，摆角ψ和行程速度变化系数K。 §2-4 平面四杆机构的设计 一、按照给定的行程速比系数K设计四杆机构 设计过程： 第一步：求极位夹角θ θ=180°(K-1)/(K+1) 第二步：确定D， C1和C2的位置 由摇杆长度l3和摆角ψ，作出摇杆两个极限位置C1D和C2D。 §2-4 平面四杆机构的设计 一、按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构 第三步：求曲柄转轴A的位置 (3)作△PC1C2的外接圆，在此圆周(C1C2和GF除外)上任取一点A作为曲柄的固定铰链中心。 (1)连接C1和C2，并作C1M垂直于C1C2。 (2)作∠ClC2N＝90°-θ，C2N与C1M相交于P点，由图可见，∠C1PC2=θ。 连AC1和AC2，因同一圆弧的圆周角相等，故 ∠C1AC2=∠C1PC2=θ。 §2-4 平面四杆机构的设计 一、按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构 第四步：求曲柄长即确定B的位置 AC1=l2-l1 AC2=l2+l1 以A为圆心和l1为半径作圆，交C1A的延线于B1，交C2A于B2， 因极限位置处曲柄与连杆共线，故 从而得曲柄长度： l1=(AC2-AC1)/2 即得： B1C1=B2C2=l2 AD=l4 §2-4 平面四杆机构的设计 一、按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构 因A点是△ClPC2外接圆上任选点，所以若仅按行程速度变化系数K设计，可得无穷多的解。 A点位置不同，机构传动角的大小也不同。如欲获得良好的传动质量，可按照最小传动角最优或其他辅助条件来确定A点的位置。 §2-4 平面四杆机构的设计 二、按给定连杆位置设计四杆机构 已知：给定连杆能通过的三个位置， 四杆机构变为已知圆弧上的点求圆心，此圆心即为所求铰链四杆机构的固定铰链位置 设计能实现以上要求的四杆机构。 假设四杆机构已设计完成如右图： §2-4 平面四杆机构的设计 二、按给定连杆位置设计四杆机构 则b12与b23两直线的交点A即为所求固定铰链中心A的位置； 根据给定条件，绘出连杆的三个位置B1C1 、B2C2和B3C3 第一步： 第二步： 第三步： 同理，可得另一固定铰链中心D的位置； 分别连接B1和B2、B2和B3，并作B1B2、B2B3的垂直平分线b12、b23 * 第二章 平面连杆机构 §2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性 §2-2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2-3 铰链四杆机构的演化 §2-4 平面四杆机构的设计 §2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。 全部由低副(转动副和移动副)组成的平面机构。 接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。 低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动积累误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律。 平面连杆机构: 连杆机构优点: 低副是面接触，耐磨损； 连杆机构的缺点： 本章着重介绍平面四杆机构的基本类型、特性及其常用的设计方法。 §2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性 对于铰链四杆机构，按两连架杆运动形式不同，分为三种基本型式： 全部用转动副相连的平面四杆机构。 摇杆：仅能在小于360°的某一角度内摆动的构件。 机架：机构中固定不动的构件； 基本术语： 连架杆：与机架用转动副相连接的杆； 连杆：作平面运动的构件； 曲柄：能作整周转动的构件； 铰链四杆机构： 和双摇杆机构。 曲柄摇杆机构、 双曲柄机构 §2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性 摇杆3为从动件，作变速往复摆动。 一、曲柄摇杆机构 两个连架