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智能交通和工业中的微波雷达 主办机构：中国科学院老科协 【前言】 民用微波雷达及其传感器是一个新兴的高科技产业。这次沙龙重点讨论了民用微波雷达的技术特点、典型产品和应用、市场规模、产业化机会。微波雷达在测速，车流量检测，物位计等方面已有广发应用。但是，随着智能交通的发展，对微波雷达提出了新的需求，例如对多目标、同时测速和测距等。这对技术提出了新的挑战。 沙龙还讨论了民用雷达技术的特点，要实现产业化应用，不仅技术指标上要满足需要，而且还要应用环境的适应性、可靠性和低成本，这需要科学技术的再进步。高科技产品发展需要工艺进步、需要进一步的理论深入。 【主旨报告】邹谋炎：智能交通和工业中的微波雷达――技术状况和市场前景 一、民用微波雷达和传感器：特点和产业化机会 民用微波雷达出现在市场上的历史不长。随着微波器件和混合微波集成电路技术的进步，微波芯片或微波片上系统（System On Chip，SOC）的价格逐年下降，发展应用系统的经济门槛大大降低，这为民用提供了可能性。微波雷达和传感器的高可靠性、准确度、有能力非接触和远距离测量目标距离、速度和存在，这些特点是其他技术无法比拟的。从90年代起在国际市场上陆续出现了各种各样的民用微波雷达系统产品。这是一个高新产品市场。在最近20年间，产品逐步得到广泛认识和接受，近年来市场发展越来越快。 民用微波雷达和传感器使用“民用频率”，国外称工业-科学-医学（ISM）频率或无需申报频率，我国规定了相应的“业余频率”。在我国，适用于民用微波雷达的频率主要包括10~10.5GHz、24~24.25GHz、47~47.2GHz、71~81GHz、122.25~123GHz等。可以看出，这些频率基本上都比常规军用雷达频率高，意味着技术差异、仪器条件差异。这导致民用微波雷达的技术门槛较高，对专业人员有特定的高要求；在雷达制造方面要求微波电路加工工艺。这是限制，但更是有准备者的机会。 二、一个例子：汽车前向防撞和自适应巡航控制（FCAACC）雷达 国外汽车制造商从1974年起就有发展汽车FCA雷达的报道，成规模的产品发展则是90年代和以后的事。目前国外主流的FCAACC雷达使用24GHz（用于短距雷达，15~30米）和77GHz（用于长距雷达，100~200米）。 图1?? 汽车实现FCAACC的典型雷达配置 图2?? 几种典型的国外汽车FCAACC雷达 国外的FCAACC雷达制造商众多，但雷达价格仍然较高，因此目前只在高档车上才有配置。大量的研究统计资料表明，汽车配置FCAACC雷达可以大大减少公路交通事故。十分清楚，发展FCAACC雷达，达到低价格、高性能目标，其经济和社会效益巨大，是国内外发展商的共同兴趣目标。 早期的FCA雷达主要使用24GHz频率以及频率键控（FSK）、线性调频（LFM）和脉冲多普勒（PD）等体制。直到现在，FCA雷达仍然在复合地使用这些体制。FSK方案能够测量目标速度、距离、移动方向，实现技术比较简单。缺点是只容许单个目标，只当目标移动时才能测量距离。LFM方案能够测量目标速度、距离、移动方向、存在，容许两、三个目标。LFM方案实现起来要复杂些，技术要点在于线性调频的线性度和频率定标。2001年德国汉堡港大学的H. Rohling教授等提出了一种FSK-LFM复合体制，保持了LFM的全部功能，但有很强的多目标能力。随后，一些器件制造商，如AnalogDevices、Hittite发展了实现FSK-LFM方案的专用芯片，使得采用FSK-LFM复合体制变得方便。 在国内有多个公司宣声称在发展FCAACC雷达，但至今没有任何一个公司能够提供市场产品。现在24GHz的全套芯片在市场上已经能够得到，国内雷达制造商一定会开展发展竞争。虽然24GHz雷达的设计和工艺对国内少数制造商来说不应该有困难，为了达到优良的性能和低廉的价格，仍然面临着技术挑战。这场竞争肯定能够提升国内制造商的高端科技产品发展能力。如果做得好，自主发展的FCA雷达所面向的就不仅仅是国内市场。 然而，24GHz只适合用于中短距雷达。当距离长时，为了达到适当角分辨需要窄波束，24GHz的天线尺寸太大，不适合于安装到小型车辆上。国外使用77GHz频率的雷达可以解决这个问题，这取决于国外制造商能够得到的工艺制造条件。24GHz雷达可以使用常规的分离器件和电路制造技术，但77GHz很难这样做。77GHz雷达的微波头（天线-收发组件）现在是由具有高端微波工艺条件的加工制造商完整地制造出来，价格贵，并且有销售限制。目前在国际市场上77GHz雷达需要的套片虽然可以凑起来，但价格贵，对绑定和结构工艺的要求更高，不大可能在目前国内条件下制造出价格适当的雷达产品。这种情况下，一个较好的折中是选择47GHz作为长距雷达的工作频率，雷达制造就能够继续使