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4、哈明(海明)(Hamming)窗——改进的升余弦窗 (7.2.12) 当N1时,其可近似表示为 图7.2.7 哈明窗的四种波形 参数为: ?n=-41 dB; Bt =8π/N; ?s=-53 dB。 (7.2.13) 5、布莱克曼(Blackman)窗 (7.2.14) 图7.2.8 布莱克曼窗的四种波形 参数为: ?n=-57 dB; Bt =12π/N;?s=-74 dB。 用窗函数法设计FIR滤波器的步骤: (1)选择窗函数的类型:根据对过渡带及阻带衰减的指标,原则是在保证阻带衰减满足要求的情况下,尽量选择主瓣窄的窗函数。 估计窗口长度N:根据过渡带Bt, 由于Bt≈A/N ,则N≈A/Bt。 常函数类型 旁瓣峰值αn/dB 过渡带宽度 Bt ≈ A/N 阻带最小衰减αs/dB 近似值 精确值 A 矩形窗 -13 4π/N 1.8π/N 1.8π -21 三角窗 -25 8π/N 6.1π/N 6.1π -25 汉宁窗 -31 8π/N 6.2π/N 6.2π -44 哈明窗 -41 8π/N 6.6π/N 6.6π -53 克莱克曼窗 -57 12π/N 11π/N 11π -74 凯塞窗(β=7.865) -57 10π/N 10π -80 (2) 构造希望逼近的频率响应函数Hd(ejω),即 对所谓的“标准窗函数法”,就是选择Hd(ejω)为线性相位理想滤波器(理想低通、理想高通、理想带通、理想带阻)。以低通滤波器为例,Hdg(ω)应满足: (7.2.19) (7.2.20) ωc位于过渡带的中心频率点 一般取 (3) 计算hd(n)。如果给出待求滤波器的频响函数为Hd(ejω),那么单位脉冲响应用下式求出: (7.2.21) 为保证线性相位特性, ? =(N-1)/2 对于理想低通滤波器: (4) 加窗得到设计结果:h(n)=hd(n)w(n) (5) 验证结果: 对h(n) 做傅立叶变换,验证结果 ? FIR IIR 设计 方法 一般无解析的设计公式,要借助计算机程序完成 利用AF的成果,可简单、有效地完成设计 ? 设计 结果 可得到幅频特性(可以多带)和线性相位(最大优点) 只能得到幅频特性,相频特性未知(一大缺点),如需要线性相位,须用全通网络校准,但增加滤波器阶数和复杂性 稳定性 极点全部在原点(永远稳定)无稳定性问题 有稳定性问题 ? 阶数 高 ? 结构 非递归 递归系统 运算 误差 一般无反馈,运算误差小 有反馈,由于运算中的舍入会产生极限环 快速 算法 可用FFT实现,减少运算量 无快速运算方法 低 IIR和FIR数字滤波器的比较 * * * * * * * * * * 三、 FIR系统基本网络结构 FIR 网络结构特点是没有反馈支路,即没有环路,其单位脉冲响应是有限长的。设单位脉冲响应h(n)长度为N,其系统函数H(z)和差分方程分别为 两种FIR网络的基本网络结构:直接型 级联型 1. 直接型 按照H(z)或者卷积公式直接画出结构图如图5.4.1所示。这种结构称为直接型网络结构或者称为卷积型结构。 图5.4.1 FIR直接型网络结构 第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 理想低通、高通、带通和带阻滤波器幅度特性 ωp--通带边界频率 ωs--阻带截止频率 过渡带:从ωp到ωs ?p:通带内允许的最大衰减 ?s :阻带内允许的最小衰减 δ1:通带波纹幅度 δ2:阻带波纹幅度 ωs ωp δ2 1-δ1 1 ?p ?s ω |H(ejω)| (6.1.3a) (6.1.4a) 数字滤波器的技术指标 片段常数特性: 对于选频型滤波器,一般对通带和阻带内的幅频响应曲线形状没有具体要求,只要求其波纹幅度小于某个常数,通常将这种要求称为“片段常数特性”。 片段:是指“通带”和“阻带”; 常数:是指“通带波纹幅度δ1”和“阻带波纹幅度δ2”。通带最大衰减?p和阻带最小衰减?s是与δ1和δ2完全等价的两个常数。 片段常数特性概念在选频型滤波器设计中很重要,尤其有助于理解IIR数字滤波器的双线性变换设计思想。 间接法设计IIR数字滤波器步骤: 先设计过渡模拟滤波器得到系统函数Ha (s); 然后将Ha(s)按某种方法转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 这是因为模拟滤波器的设计方法已经很成熟,不仅有完整的设计公式,还有完善的图表和曲线供查阅;另外,还有一些
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