数字信号处理第2章 Z变换.pptVIP

第二章 Z变换 讨论z变换的目的： 离散系统可以用差分方程表示： §2.1 Z变换 Z变换的表示： §2.2 收敛域 1、定义： 使序列x(n)的z变换X(z)收敛的所有z值的集合称作X(z)的收敛域。 2、收敛条件：（级数的收敛条件） X(z)收敛的充要条件是绝对可和。 一、有限长序列 例1：求序列 的Z变换及收敛域。 例2：求序列 的Z变换及收敛域。 零极点 二、右边序列 例3：求序列 的Z变换及收敛域。 零极相消 例4：求序列 的Z变换及收敛域。 三、左边序列 例5：求序列 的Z变换及收敛域。 四、双边序列 例6： 课本P27表2.1 §2.3 z变换性质1 z变换性质2 三、时域卷积： §2.4 z反变换 部分分式法： 需要注意的问题： 例2-4-1： 求系数Ak 例2-4-2： 长除法-原理 §2.5 Z变换与Laplace变换、序列的傅里叶变换的关系 一、 Z变换与Laplace变换的关系 S平面与Z平面的映射关系 (1)r与?的关系 (2)?与?的关系（?=?T） 二、Z变换与FT的关系 各个变换的关系： §2.6 离散系统的系统函数和系统的频率响应 一、离散系统的系统函数 2、 H(z)和单位抽样响应h(n) 的关系 3、注意的问题：系统的稳定性和因果性 二、离散系统的频率响应： 傅里叶变换是拉氏变换在s平面的虚轴上的特例，由于s平面的虚轴映射到z平面的单位圆上，因此抽样序列在单位圆上的z变换就是它的傅里叶变换。 X(S) X(z) X(j?) X(ejω) z=esT ?=?T z=ejω s=jΩ 系统函数 连续：L[h(t)] 离散：Z[h(t)] 模拟：x(t) 频率响应 数字：x(n) t=nTs 1、差分方程和系统函数的关系 系统的差分方程为： 对方程两边做z变换，得： 整理得系统函数为： 当输入x(n)=?(n)时，输出y(n)称为单位抽样响应h(n)。 a、从系统的单位抽样响应分析： 对于线性移不变系统，若n0时，h(n)=0，则系统为因果系统； 若 ，则系统稳定 * * 在数字信号处理中，离散系统就是数字滤波器，要分析数字滤波器就要解差分方程，但直接解起来很麻烦，所以利用z变换把差分方程转化为代数方程，使求解过程简化。 LT~微分方程 双边z变换： 单边z变换： Z为复数，以z的实部为横坐标，z的虚部为纵坐标，可以构成一个z平面 收敛域为： 解： 其收敛域应包括 即 充满整个Z平面。 为有理分式， D(z)=0的根称为z变换的极点，N(z)=0的根称为z变换的零点。 极点与收敛域的关系： 收敛域不包含极点，收敛域总是以极点为收敛边界，收敛圆必然通过极点。零、极点分为单根和重根，单根又分为实根和共轭复根（若为复根，必然是共轭的，因为系数是实数），滤波器设计只考虑单根的情况。 Z[u(n)]的极点为1，零点为0 收敛域为|z|1 例： 零、极点均为z=1,称为零极点相消。收敛域为整个z平面。 另： 当 时，这是无穷递缩等比级数。 解： 左边～圆内 右边～圆外 ，|a|1 双边序列的收敛域是左边序列和右边序列z变换的公共收敛区间。 |a||z|1/|a| 作业2.1(2)(6) 一、线性: 二、时移： Z[a1x1(n)+a2x2(n)]=a1Z[x1(n)]+a2Z[x2(n)] Z[x(n)]=X(z) Z[x(n-m)]=z-m·X(z) 意义：z-1：单位延迟器 系统函数： 再利用已知的z变换： X(z)一般是z的有理分式，可写成X(z)=N(z)/D(z)，而N(z)、D(z)一般是实系数多项式，则X(z)可以写成部分分式之和的形式 结合收敛域写出反变换： ①极点zk，为D(z)=0的根 ③利用已知z变换时，注意收敛域 ②计算系数Ak时，要写成： （在滤波器的设计中，分子、分母通常写成负幂的形式） 配分法： 利用z变换的时移性质： 令： 则： 即D(z)除以N(z)的商为z的多项式，多项式的系数即为序列x(n) 左边序列对应z的正次幂的系数，右边序列对应z的负次幂的系数 4-Z) 4Z+Z + —Z + —Z + —Z + 2 4 1 3 1 16 4 5 1 64 ... 16 Z 16 Z - 4 Z 2 4 Z 4 Z - Z Z Z - — Z — Z — Z - — Z