遥控 智能伺服控制器说明书.docVIP

电动执行器 HKQ－ZNYK型智能伺服控制器 （带遥控器型） 使 用 说 明 书 西安恒力仪表研究所 HKQ-ZNYK型智能伺服控制器 带遥控器型 该产品是我单位自行自主开发设计的全中文操作界面的、配遥控器的新一代电动执行机构智能伺服控制系统。该产品采用国外大规模单片机专用集成电路，集控制系统软件、伺服放大器、操作器等多功能于一体，废除了传统的调整方式，改由数字设定，精度高、操作简便、运行稳定、抗干扰能力强、设计新颖、外观精致、布局合理、结构紧凑。是当今最新技术和潮流的产物。符合国家反馈检测元件采用高性能导电塑料电位器，极大的提高了执行器的精度。 具有伺服功能，无须另配伺服放大器即可实现多种控制。机械行业JB/TS219-1999最新国家标准。该系统采用了CYGAN公司出品的FOO5系列嵌入式单片机是基于AVR增强性能、RISC结构、低功耗、CMOS技术、8位微处理器，在八位微处理器中具有最高MIPS/mW处理能力。 具备自诊断功能：对执行器在控制过程中的异常情况，软硬件故障等进行自诊断，并且有报警输出或就地保护、和系统联锁等功能。 具备遥控操作功能，无须打开后盖就可通过手持式遥控器进行调试，和手动操作。同时还具有和HKQ-ZN型一样的就地操作功能。 具体功能如下： 液晶屏采用宽温技术，适用环境温度范围广。 全中文界面操作，方便直观。所有的功能、调试界面全部为汉字显示，现场调试极其便利。 配备手持式遥控器，在恶劣环境下调试极其便利。 电机堵转保护。当电机或阀门出意外故障发生堵转时，控制器能自动检测，并启动保护功能。保护电机或阀门不受到破坏。 电制动功能。为了提高控制精度和防止阀门的惯性惰走，在停机时给伺服电机一个瞬间的反向动作。 自动精度调整。当伺服电机长时间使用后，刹车片磨损，间隙增大，引起系统的震荡，该控制系统可自动调整精度，使系统运行稳定可靠。 上下限位保护功能。可在4~20mA内，任意设置上下限位点。当限位时对应的指示灯亮。 输入、输出信号错误保护功能。当输入信号 、输出信号断开时，可通过屏幕可分别设置为全开、全关、停原位。 自动温度保护功能。当环境温度大于我们的设定温度时，自动关机。温度回落后，自动恢复运行。 以软件方式实现数字抗干扰技术，以适应不同的干扰环境。 10，具有软手动功能，便于维修及调试。该系统具有现场手动调试功能，便于调试和维修。 11，输入输出信号采用光电隔离措施，方便和计算机等上位机进行联机。 12，以上所叙述的保护功能都可报警输出。 技术参数： 输入信号：4~20mA； 输出信号：4~20mA； 负载电阻：600Ω 继电器输出：220V，AC 5A； 供电电源：220V，AC；±10% 环境温度：70℃； 环境湿度：《95%； 防护等级：IP65； 死区范围：0.2%~5%可调； 10， 基本误差：±0.5%； 11， 变差：0.8%； 12， 上、下限位任意设定； 13， 零点、满量程可在±0~60%、±40~100%之间任意设定； 14， 安装尺寸：同原位置发送器；使用说明 面板布局 按键功能： 按键 运行时 进入菜单后 ＋ 开阀 数值增加 － 关阀 数值减小 SET 切换自动/手动模式 选择菜单选项 ENT 进入菜单 确认保存 备注：遥控器上的按键功能同上，使用时请近距离的对准接收窗口20mm。 调试过程及菜单操作： 在任何状态下，按ENT键2秒钟以上，即可进入菜单，显示画面菜单 按SET键依次出现以下6个子菜单： 阀位/电机方向； 零点满度设置； 上下限位设置； 精度设置； 高级选项； 退出主菜单； 选中子菜单后，按SET键进入。简要操作说明如下： 阀位、电机方向 按SET选择，按ENT进入后，按SET键依次出现以下3个设置项 1-1 方向测试 画面如下 按＋， 实际阀门应该开阀，按－，实际阀门应该关阀 ，否则 更改选项1-3 按＋，阀位指示条应该增加 按－，阀位指示条应该减少 ，否则 更改选项1-2 1-2阀位方向： 按＋、－键切换 “开阀阀位值减小”、“开阀阀位值增大” 1-3电机方向: 按＋、－键切换 “A关阀 B开阀”、“A开阀 B关阀” 1-0 退回主菜单 ， 按ENT键返回 2 . 零点、满度设置 按SET选择，按ENT进入后，按SET键依次出现以下2个设置项。 2-1零点设置 按＋、－键 阀位指示条移动，表示反馈电位器的0~360度，在阀门全关的位置，按ENT键，画面右下角出现-4mA，即可。如果是凸轮式的电动执行器，则在凸轮的高点的时候按ENT键，出现4mA，即可 2-2满度设置 按＋、－键 阀位指示条移动，表示反馈电位器的0~360度，在阀门全开的位置，按ENT键，画面右下角出现-20mA，即可。如果是凸轮式的电动执行器