全自动分币系统设计-轻工机械.pdf

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第36卷 第3期 轻工机械 Vol.36No.3   2018年6月   LightIndustryMachinery   Jun.2018    [自控 ·检测] DOI:10.3969/j.issn.10052895.2018.03.011 全自动分币系统设计 1 2 2 赵志杰 ,唐 博 ,姜 阳 (1.沈阳航空航天大学航空航天工程学部(院),辽宁沈阳 110136; 2.沈阳航空航天大学工程训练中心,辽宁沈阳 110136) 摘 要:为了更高效地实现对硬币的分离计数,课题组设计了全自动硬币分币系统。系统采用曲柄连杆等机构设计分币 装置:利用孔板对不同种类的硬币进行分离;采用Flexiforce压力传感器对硬币数量进行计量,并将计量结果显示在 LCD1602液晶显示屏上;利用GPS/BDS双模定位模块对分币机进行定位与定时;利用MPU9250模块测量装置的水平倾 角,并利用2.4G无线通信模块将获取的硬币数量与币种信息以及装置安全信息发送给PC端监测软件。课题组研究了 系统的软硬件设计,并给出了实验测试结果。结果表明:系统可以准确分离硬币并计数,且可以将计数结果发送至远程 的PC端监测软件。研究对实现全自动化分币具有一定的意义。 关 键 词:全自动分币;曲柄连杆机构;硬币数量计量;北斗定位;2.4G无线通信网络;PC监测 中图分类号:TH12   文献标志码:A   文章编号:10052895(2018)03005706 DesignofFullyAutomaticCoinSeparationSystem 1 2 2 ZHAOZhijie,TANGBo,JIANGYang (1.SchoolofAerospaceEngineering,ShenyangAerospaceUniversity,Shenyang110136,China; 2.EngineeringTrainingCenter,ShenyangAerospaceUniversity,Shenyang110136,China) Abstract:Inordertoseparateandcountthecoinsmoreefficiently,theresearchgroupdesignthefullyautomaticcoin separationsystem.Thesystemadoptedthecrankconnectingrodtodesignthedenominationdevice,usingtheorifice platetoseparatethecoins,usingtheFlexoforcepressuresensortogetthenumberofcoins,sendingthemeasurement resultstoLCD1602LCDscreen,usingGPS/BDSdualmodepositioningmoduletogetpositioningandtime,usingMPU 9250moduletogetdevicehorizontaltilt,usingthe2.4Gwirelesscommunicationmoduletosendthenumbersandtypes ofcoinsanddevicesecurityinformationtothePCmonitoringsoftware.Thesoftwareandhardwaredesignofthesystem wasstudiedandtheexperimentalr

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