840D系统参考点调整方法.pdfVIP

第5 期（总第129期） 机 械管理开 发 2012 年10月 No.5 （SUM No.129） MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Oct.2012 840D 系统参考点调整方法 王永晶，王俊伟 （太原重工轧钢分公司设备技改部/太原重工经销部，山西 太原 030024） 摘 要：数控机床编码器参考点的调整关系到一台数控机床的加工精度，机床使用不同类型的测量系统，其调试方 法也是不一样的。详细介绍了绝对编码器、增量式编码器和带距离编码测量系统的参考点调试方法。 关键词：参考点；测量系统；零脉冲；参数 中图分类号：TH706 文献标识码：A 文章编号：1003-773X （2012）05-0127-04 1 概 述 床各轴的参考点。 随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的 2 绝对值编码器的参考点调整 应用越来越广泛，而以数控技术为基础的数控机床设 当数控系统上电时，如果相应的进给轴被系统识 备，因其加工精度高、工件适应性强、极大改善了操作 别后，自动识别绝对值编码器参考点，机床轴无需另外 人员的劳动条件等优点，已在我国批量生产中得到推 再进行回参考点操作。但在初次上电时，编码器必须 广应用，从而使得国内的机械制造业，尤其是重型机械 经过一次校正，校正的过程如下： 装备制造业得到了迅猛发展。 设定MD34200 ENC_REFP_MODE 和MD34210 ENC 西门子840D 系统因其具备功能齐全、扩展性强、 REFP_STATE 的值为0 ，然后上电使能。 操作简单、便于诊断等优点，在国内的大型数控机床设 在JOG 方式，手动操作使机床轴进给到已知的位 [1,2] 备拥有60% 以上的占有率 。而要保证一台数控设备 置，而这个进给过程的方向必须按照MD34010 RE⁃ 的加工精度，与设备各进给轴的反馈单元的安装调试 FP_CAM_DIR_IS_MINUS （0 ＝正方向，1＝负方向）中 是密切相关的。其中，反馈单元的参考点调整决定了 的设定来确定。必须缓慢地移动到已知位置而且始终 一台机床的坐标原点，同时还是进给轴软限位和各种 按照定义的方向，确保该位置不被驱动系统中的背隙 误差补偿能否生效的先决条件。可以这么说，一台没 抵消。在MD34100 REFP_SET_POS 输入需到达位置 有调整好参考点的数控机床是不能称之为数控机 的实际值。该值可以是特定值（如固定停止），或者使 床的。 用测量系统计算 。设定 MD34210 ENC_REFP_ 编码器，作为常规的反馈元件，采用的是广电原理 STATE 的值为“1”。这可以使能“校正”功能。按复位 [3] 将角位置进行编码。在编码器输出的位置编码信息 使能修改后的机床数据。更换到JOG －REF 方式 。 中，还有一个零脉冲信号，编码器每一转产生一个零脉 切换到JOG －REF 方式。再次按一下设定方向的 冲。当伺服电机安装到机床床身时，伺服电机的位置 移动键，使当前显移值自动设定到 MD34090 RE⁃ 确定，编码器零脉冲的角位置也就确定了。由于编码 FP_MOVE_DIST_CORR 中，同时MD34210 ENC_RE⁃ 器每转产生一个零