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2015年QC汇报材料--------研制一种新型解包机器人割刀 研制一种新型解包机器人割刀 合肥卷烟厂制丝风暴QC小组 小组概况： 小组名称 制丝风暴QC小组 活动课题 研制一种新型解包机器人割刀 成立时间 2007年 注册编号 小组类型 创　新　型 小组人数 10人 活动日期 2015.3-2015.12 活动频率 1～2次/月 出勤率 100% 平均TQC受教育时间 60学时 组内职位 姓名 职称 文化程度 组内职责 组长 文良奎 工程师 本科 协调组织 组员 潘卫 助工 本科 协调组织 组员 徐从跃 工程师 本科 技术指导 组员 薛向东 工程师 本科 技术指导 组员 王安邦 工程师 本科 计划实施 组员 韩旭 助工 本科 计划实施 组员 宣龙然 助工 专科 计划实施 组员 王源 助工 本科 计划实施 组员 王祎 助工 本科 生产操作 记录员 张胜 助工 本科 材料组织 制表人：张胜 制表日期：2015年12月20日 选题理由： 1、“安全”工作导向： 作为生产型企业，员工的安全永远放在首位，我们在生产过程中要保证员工安全，消除潜在的危险源。 2、存在问题： 合肥卷烟厂烟包解包是制丝生产的第一道工序，其自动化水平的高低影响着制丝线的整体自动化水平，烟包解包系统改造、升级是制丝线改造的关键环节之一。为满足合肥卷烟厂制丝生产朝着自动化、信息化方向发展的需求，决定在解包机器人处增加封箱带切割装置。目前解包机器人工作中，部分烟包底部粘合有封箱带，导致在在解包机器人夹抱取走外烟箱过程中，底部的封箱带会阻止烟包下落，会导致烟包处在半空中这一危险现象。而当烟包处在轨道上时，又无法割开封箱带，只能当烟包处在半空中人工将其割开。带来极大的安全隐患的同时，极大地降低了工作效率。 3、原因分析： 出现这种现象的原因是由于设备在设计之初，生产厂家并没有考虑到我们厂的烟包会有部分在底部粘有封箱带。这种情况属于设备设计缺陷。 烟包包装底部粘有封箱带 确认人 潘卫 2015年8月4日 确认方法 现场调查 现场查看片烟高架库下放的烟包，部分烟包底部粘有封箱带。 封箱带 封箱带 结论 要因 确定目标及可行性分析： 1、目标设定： 希望通过设计、制作、安装割封箱带装置，实现了封箱带在导轨处割开封箱带的动作，消除危险源，降低了安全隐患，彻底解决了减少了因长期被坠落烟箱所砸的输送带损坏，提高设备使用寿命和运行的效率。保证割开封箱带烟包的概率达到90%。 2、目标可行性分析 技术层面：我们通过气缸的伸缩以实现割刀位置的控制。只要做好方案设计，课题目标应该可以实现。 人员素质：小组成员都是车间的骨干员工，均有较强的专业素养和问题分析能力，具有制定合理评价体系的能力。 设备层面：企业刚刚完成异地技改，生产模式、控制模式仍未完全定型，为小组开展QC活动提供了一定的便利。 基于以上分析，小组认为目标是可以实现的。 提出方案并确定最佳方案 气缸安装之后，在割刀伸出切割封箱带时，需要承受切割应力，而且由于两个辊道之间距离很小，因此对于气缸的选择和安装方式需要进行详细测算。 1.气缸的选择 1.1气缸的分析 （1)气缸根据作用方式不同可分为单作用式和双作用式。单作用式气缸只能利用气体压力单方向运动，而反方向运动则要依靠重力、弹簧力等外力来实现;双作用式气缸的正、反两个方向的运动都由气体压力来实现。由于单作用气压缸仅有单放向运动，有外力使活塞反向运动。而双作用单活塞气压缸在压缩空气的驱动下可以向两个方向运动，但两个方向的输出力不同，所以该设计应选用双作用式气缸。 (2)根据气缸的工况特点，选用气缸的类型以及安装方式，然后根据动力和运动分析，确定气缸的主要参数。气缸的选用主要应考虑气缸的输出方式、工作行程大小、负载大小等。 1.2气缸的结构 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆、和密封件组成： （1）缸筒：缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞咬字缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 （2）端盖：端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸的使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用