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《数字电子技术基础》课程设计 说明书 专业名称：电气工程及其自动化 班 级：093 学 号：20090202113 姓 名：田玲玲 指导教师：姜凯 日 期：2010-12- 数字电子技术课程设计评阅书 题目 超声波测距仪 学生姓名 田玲玲 学号 20090202113 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日 课程设计任务书 2006—2007学年第一学期 专业： 电气工程及其自动化 学号： 20090202113 姓名： 田玲玲 课程设计名称： 数字电子技术课程设计 设计题目：超声波测距仪 完成期限：自 2010 年 12 月 26 日至 2010年 12 月 31 日共 1 周 设计依据： 超声测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。 通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L。基本的测距公式为：L=(△t/2)*C 设计任务及要求： 测量距离为10米，在测量范围之内通过LED能够正确显示出两点间的距离并且 指导教师（签字）： 教研室主任（签字）： 批准日期： 年 月 日 摘 要本文在结合多种测距方案的基础上，介绍了基于STC89C52RC单片机处理的超声波测距系统的组成，工作原理和程序设计方法。该测距仪主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路及显示电路构成。其中硬件电路采用了常用的555电路来产生超声波产生信号，软件部分距离计算中的除法运算采用先除后减的方法，而不是常规的通过右移来实现。由于是采用mm作单位，故可以通过软件调节来实现较高的精度。本系统可用于需要测量距离参数的各种应用场合，如液位测量、物位测量、倒车雷达设计等场合。 关键词：超声波 单片机 测距仪  目 录 1 课题描述 原理图 2 应用分析 3 数据测量和分析 3.1数据测量与分析 3.2误差分析 4 总结 5 参考文献 1 课题描述 声波是物体机械振动状态通过媒质向四面八方传播。声音的传播速度与介质的种类、温度有关，一般说来，介质的密度越高传播的速度越大；温度越高传播的速度越大。超声波是指振动频率大于20KHz以上的机械波，具有强度大，方向性好等特点。我们的耳朵只能分辨频率为二十至二万赫的声音，人在自然环境下无法听到和感受到的声波。一些传统的距离测量方式在某些特殊场合存在不可克服的缺陷。利用超声波来测量距离可以解决这些问题。 超声测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。 通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L。基本的测距公式为：L=(△t/2)*C 式中 L——要测的距离 T——发射波和反射波之间的时间间隔 C——超声波在空气中的声速，常温下取为340m/s 声速确定后，只要测出超声波往返的时间，即可求得L。 原理图： （1）发送电路 （2）接受电路 （3）CPU电路 （4）参考电路版图 2应用分析 采用超声波测量大气中的地面距离，是近代电子技术发展才获得正式应用的技术，由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境(如含粉尘)具有一定的适应能力。因此，用途极度广泛。例如:测绘地形图，建造房屋、桥梁、道路、开挖矿山、油井等，利用超声波测量地面距离的方法，是利用光电技术实现的，超声测距仪的优点是:仪器造价比光波测距仪低，省力、操作方便。 3数据测量和分析 3.1 数据测量与分析 由于实际测量工作的局限性，最后在测量中选取了一米以下的50cm、90cm、150cm、200cm、300 对所测的每组数据去掉一个最大值和最小值，再求其平均值，用来作为最终的测量数据，最后进行比较分析。这样处理数据也具有一定的科学性和合理性。如果测量数据有误，就要分析是哪一部分电路存