第17讲-《信号和线性系统》第六章-1.pptVIP

它有m个有限值零点，n个有限值极点。 ???????? 从这个意义上讲，系统函数的极零点数目是相同的。 1、H(s)极点在s左半平面 单实极点： 共轭极点： 重实极点： （二重） 重共轭极点： （二重） X X (2) X X X(2) X(2) 2、H(s)极点在s右半平面 单实极点： 共轭极点： 重实极点： 重共轭极点： X X X X(2) X(2) X(2) 3、H(s)极点在j?轴 单实极点： 共轭极点： 重实极点： 重共轭极点： X(2) X(2) X X X (2) 1) h(t)随时间变化的规律取决于H(s)的极点分布 1、H(s)极点全部位于 s左半平面，系统稳定； 位于左半平面极点对应：暂态分量 位于右半平面极点对应：不稳定分量 位于j?轴单极点对应： 有界稳态分量 位于j?轴重极点对应： 不稳定分量 2) h(t)幅值、相位等取决于H(s)的零点、极点 2、H(S)在j?轴上有单极点，在s右半平面没有极点， 系统临界稳定； 3、H(S)在S右半平面存在极点，或在j?轴上有重极点， 系统不稳定。 第六章 连续时间系统的系统函数 第六章 连续时间系统的系统函数 第六章 连续时间系统的系统函数 《信号与线性系统》 第六章 连续时间系统的系统函数 （一） * 1. 已知某系统,当输入 时的零状态响应 ,则系统的冲激响应h(t)的表达式为(?? ?? )。 A B C D 提交 单选题 5分 * 2. 传输算子 ,对应的微分方程为()。 A B C D 提交 单选题 5分 * 3. ,属于其极点的是()。 1 A 2 B 0 C -2 D 提交 单选题 5分 * 4.若线性时不变因果系统的频率响应特性 可由系统函数 将其中的 换成 来求取,则要求该系统函数 的收敛域应为( ) 某一正数 A 某一负数 B 某一正数 C 某一负数 D 提交 单选题 5分 1、系统函数的定义 系统函数 零状态响应的LT 激励函数的LT 激励 响应 系统函数 电流I1(s) 电压U1(s) 策动点抗阻函数 电压U1(s) 电流I1(s) 策动点导纳函数 分类: 按激励和响应是否属于同一端口 1. 属于同一端口，系统函数称为策动点函数或输入 函数。（Z1(s)和Y1(s)互为倒数） 系统函数 H(s)是系统特性在复频域中的表述形式； H(j?) 系统特性在频域中的表述形式。 一端口上的激励 另一端口上的响应 系统函数 电流I1(s) 电压U2(s) 转移阻抗函数 电压U1(s) 电流I2(s) 转移导纳函数 电压U1(s) 电压U2(s) 电压传输函数 电流I1(s) 电流I2(s) 电流传输函数 2. 不属于同一端口，系统函数称为转移函数或传输 函数。（转移阻抗与转移导纳不存在互为倒量） h(t) ? H(s) H(s) =H(p)|p=s 零状态下微分方程? H(s) 零状态下复频域电路模型? H(s) 系统模拟框图、信号流图? H(s) （不要求） 系统函数的求解 例1：系统微分方程为: 求系统函数H(s)。 解:对系统微分方程做L.S变换得: 例2: 求图示电路的系统函（系统无初始储能） H(s)是系统分析与系统综合的桥梁。 H(s)代表了系统的特征，是连接输入与输出关系的桥梁 H(s)是系统时域特性与频域、复频域特性间联系的桥梁。 系统函数的地位 * 主要内容 三、系统函数极点和零点与系统频率特性的 关系（§6.4 ） 五、系统的稳定性（§6.6 ） 四、波特图（§6.5） 六、线性反馈系统的稳定性（§6.7 ） 一、系统函数的图形表示方法（§6.2 ） 二、系统函数极点和零点分布与系统时域 特性的关系（§6.3 ） 系统函数的一般形式是一个分式，其分子分母都是复变量s的多项式，即： 频率特性曲线 复轨迹 极零图 这种形式，很难看出系统的特性，所以常用图示法来表示，常用的图示法有： §6.2 系统函数的图形表示方法 1、频率特性 在H(s)中，令σ=0可得H(jω)。它随着 ω（频率）变化的特性称为频率特性。 H(jω)仍然是复变函数，可以将其写成： 频率特性常用|H(jω)|、ψ(ω)相对于自变量ω的变化曲线来表示。 ?? 如下图所示电路：i为输入，U0为输出。 频率特性 ?有时为了作图简便常取上式对数，即G(ω)=20lg|H(jω)|得到波特图。 2、复轨迹 复变量s在复平面上沿虚轴jω变化。对应