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清华大学《人工智能导论》课程电子教案;1.1 产生式系统的基本组成;规则的一般形式;1.2 产生式系统的基本过程;一个简单的例子;一个简单的例子(续1);一个简单的例子(续2);求解过程;1 .3 问题表示举例;M-C问题(续1);M-C问题(续2);M-C问题(续3);M-C问题(续4);M-C问题(第二种方法);猴子摘香蕉问题;猴子摘香蕉问题(续1);猴子摘香蕉问题(续2);猴子摘香蕉问题(续3);1.4 产生式系统的特点;1.5 产生式系统的类型;第二章 产生式系统的搜索策略;产生式系统的搜索策略(续1);产生式系统的搜索策略???续2);2.1 回溯策略;( );( );( );( );( );( );( );( );( );( );( );( );( );递归的思想;一个递归的例子;回溯搜索算法;回溯搜索算法;存在问题及解决办法;回溯搜索算法1;回溯搜索算法1;回溯搜索算法1(续);一些深入的问题;一些深入问题(续);2.2 图搜索策略;一些基本概念;一些基本概念(续1);一些基本概念(续1);一般的图搜索算法;一般的图搜索算法(续);节点类型说明;修改指针举例;修改指针举例(续1);1;1;2.3 无信息图搜索过程;深度优先搜索;2 3
1 8 4
7 6 5;深度优先搜索的性质;宽度优先搜索;2 3
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7 6 5;宽度优先搜索的性质;渐进式深度优先搜索方法;2.4 启发式图搜索;希望:;基本思想;1,启发式搜索算法A(A算法);符号的意义;A算法;A算法(续);;;一个A算法的例子;h计算举例;2 8 3
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7 5;2,最佳图搜索算法A*(A*算法);A*条件举例;A*算法的性质;A*算法的性质(续1);A*算法的性质(续2);A*算法的性质(续3);A*算法的性质(续3);A*算法的性质(续4);A*算法的性质(续5);可采纳性的证明;A*算法的性质(续6);A*算法的性质(续7);A*算法的性质(续7);定理4的证明;定理4的证明(续1);对h的评价方法;对h的评价举例;A*的复杂性;3,A*算法的改进;s(10);出现多次扩展节点的原因;解决的途径;改进的条件;对h加以限制;h单调的性质;定理5的证明;定理5的证明(续1);定理5的证明(续2);h单调的性质(续);定理6的证明;h单调的例子;对算法加以改进;改进的出发点;修正过程A;s(10);h的单调化方法;IDA*算法(Iterative Deepening A*);知识的灵活应用;4,其他的搜索算法;其他的搜索算法(续1);动态规划;;5,搜索算法实用举例;汉字识别后处理;第三章 与或图的搜索;3.1 基本概念;耗散值的计算;目标;能解节点;不能解节点;普通图的情况;与或图: 对局部图的评价;两个过程;AO*算法举例;目标;目标;目标;目标;3.3 博弈树搜索;分钱币问题;中国象棋;1,极小极大过程;?-?剪枝;?-?剪枝(续);?-?剪枝的其他应用
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