交叉口车辆跟驰换道模型构建及仿真-交通运输研究.pdf

第4卷 第3期 交通运输研究 Vol.4 No.3 第4 卷第3 期 ｜Jun. 2018 2018年6月 TRANSPORTRESEARCH Jun.2018 魏允晗，韩印. 交叉口车辆跟驰换道模型构建及仿真[J]. 交通运输研究，2018 ，4 （3）：36-41. WEI Y H ，HAN Y. Model and Simulation of Car-Following and Lane-Changing at Intersections[J]. Transport Research, 2018, 4(3): 36-41. DOI：：10.16503/ki.2095-9931.2018.03.006 交叉口车辆跟驰换道模型构建及仿真 魏允晗，韩 印 （上海理工大学 管理学院，上海 200093） 摘要：为了提高城市交叉口的通行能力、保障交通安全、研究车辆行驶规律，提出了一种新的与跟 驰结合的换道概率实时判断模型。首先，从车辆运行状态出发，将交叉口车辆行驶过程分为跟驰- 换道-再跟驰3 个阶段；然后，在全速差跟驰模型 （Full Velocity Difference Model ，简称FVD 模型） 的基础上，将跟驰与换道模型相结合，根据3 阶段建立换道概率模型，并利用实测数据进行参数标 定；最后，通过模拟仿真交叉口路段，对模型影响因素进行分析。仿真结果显示，在靠近交叉口 停车线过程中，车流速度浮动会趋于平稳；当离交叉口停车线距离、车辆分布情况均相同时，相 同道路环境下，前方车辆中大型车辆的比例越高，车辆换道概率越大，大型车辆比例上升20% ，车 辆换道概率上升3% ；当前方大车比例、车辆分布情况相同时，离停车线距离增加100m ，车辆换道 概率增加10%。这符合实际运行中车辆运行规律，可为探究其他影响因素提供参考。 关键词：交通流；跟驰模型；换道模型；城市交通；交叉口 中图分类号：U491.1 文献标识码：A 文章编号：2095-9931（2018）03-0036-06 Model and Simulation of Car-Following and Lane-Changing at Intersections WEIYun-han，HANYin (BusinessSchool,UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai200093,China) Abstract: Inordertoimprovethetrafficcapacityatintersectionandensuretrafficsafety,andalsostudy thedrivingstateofvehicles,anewreal-timejudgmentmodeloftheprobabilityoflane-changingcom⁃ binedwiththecar-followingmodelwasproposed.Firstly,accordingtothestateofvehicle,thedrivingpro⁃ cessofvehiclewasdividedintothreestages:car-following,lane-changingandbacktocar-following;sec⁃ ondly,basedonFVD(FullVelocityDifferenceModel),alane-changingprobabilitymodelwasestablished accordingtothethreestagescombinedwithcar-followingmodelandlane-changingmodel,andparame⁃ tersoft