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* 第6章 振 动 6.1 简谐运动的描述 6.2 简谐运动的动力学 6.3 简谐运动的能量 6.4 阻尼振动 6.5 受迫振动 共振 6.6 同一直线上同频率的简谐运动的合成 6.7 同一直线上不同频率的简谐运动的合成 6.8 谐振分析 6.9 相互垂直的简谐振动的合成 涉及的振动类别 自由振动 free ~ 受迫振动 forced ~ 无阻尼振动 阻尼振动 damped ~ 简谐振动 SHM Simple harmonic motion 非谐振动 一. 简谐振动（重点） 简谐振动是理想化模型, 许多实际的小振幅振动 都可以看成简谐振动。 例. 双原子分子 两个原子之间的振动。 简谐振动是最简单、最基本的振动， 可用来研究复杂的振动。 (Simple Harmonic Motion) x 0 EP x x0 o m x A 1. 定义（判据）: (2) 弹性力 （ x 为弹簧伸长量） x 可作广义理解（位移、电流、场强、温度…） (1) 运动学方程 为什么物体在其稳定平衡位置附近的 无阻尼微小振动，总可以看成是简谐振动？ r 0 EP x x0 按台劳级数展开 (3) 动力学方程 (弹性力是保守力) (4) 能量特点 例子 【思考】设地球密度均匀，质点通过穿过地球的直隧道的振动是SHM吗? 2. 特征量 由系统本身固有情况决定 “? 与何时开始计时有关!” x t T 0’’ 0 0’ 0 ?/2 ? ? : 相差与时间差的关系： 或 (2)振幅A (3)初相? A 、? 都可由初始条件和系统本身情况决定。 (1)角（圆）频率? 例. 在匀加速上升的电梯中有一悬挂的摆, 角位 移很小时,在电梯里是否可看成是简谐振动? l m a mg s ma q 【解】 直接在电梯(非惯性系)中 列牛顿方程。 切向: (应考虑惯性力-ma ) 对比简谐振动动力学方程 可知是简谐振动。 l m a mg s ma q 而且知道振动角频率为 例. 如图所示，质量为m 的刚体可在重力的力矩 作用下绕水平固定轴o 来回摆动（复摆）。 已知刚体重心 C 到轴 o的距离为 ,对轴 o的转 动惯量为J。 b C ? b o 【解】 mg 刚体所受的对轴的力矩为 -mg bsin? 由转动定律 设逆时针转动为正， 对小幅度自由摆动 试证明：刚体作小幅度自由摆动时，偏角? 近似地按简谐振动变化。 所以，偏角? 近似地按简谐振动变化。 振动周期为 思考：若一单摆的振动周期与此相同，单摆的 摆长应是多少？ 例. 已知：U 形管内液体质量为m，密度为? ， 管的截面积为S 。 有一定的高度差， 试判断液体柱振动的性质。 忽略管壁和液体间的摩擦。 开始时，造成管两边液柱面 无损耗 SHM 角频率 EP = 0 S ? y y - y 0 解法1. 分析能量 解法2. 分析受力（压强差） 令 SHM 角频率 S ? y y - y 0 恢复力 作简谐振动的物体，其速度，加速度 也作简谐振动: (1)解析法 领先 或落后 领先 或落后 蓝领先于红，红领先于绿。 x o ωt ? = ?/2 A -A ? = 0 ? = ?/4 3. 表示法 (2)振动曲线法 x v0 0 v0 0 0 x0 A/2 用旋转矢量法定? 很方便。 例： 答： 用旋转矢量法研究振动合成也 很方便。 (3) 旋转矢量法 A t x0 =0 a v w w2 f A A w t x x w t 0 x A φ *复数法 例: 一简谐振子，初始位置为-A/2，正朝负方向运动，振动周期为2s， 1)确定初相位； 2)求到达平衡位置的最短时间。 解：1) o -A/2 ？ A √ 由振幅矢量图，得 2)由初始位置到平衡位置 振幅矢量需旋转 4. 同一方向上SHM 的合成 (1) 同频率 合成仍为SHM ω x x x1 x2 ?1 ?2 ? 重要的特例: 同相 反相 ω x x x1 x2 ?1 ?2 ? 例. 已知：两个质点平行于同一直线并排作简 谐运动，它们的频率、振幅相同。在振动过程中，每当它们经过振幅一半的地方时相遇，且运动方向相反。 求：它们的相差。 【解】 解析法. x 0 A -A 旋转矢量法. 0 x ∵运动