数字信号处理_第七章(2).pptVIP

图7.3.1 频域幅度采样序列Hg(k)及其内插波形Hg(ω) Ηdg(ω)的误差与Hdg(ω)特性的平滑程度有关，Hdg(ω)特性愈平滑的区域，误差愈小；特性曲线间断点处，误差最大。 间断点变成倾斜下降的过渡带曲线，过渡带宽度近似为2π/N。通带和阻带内产生震荡波纹，且间断点附近振荡幅度最大，使阻带衰减减小，往往不能满足技术要求。 增加N可以使过渡带变窄，但是通带最大衰减和阻带最小衰减随N的增大并无明显改善。且N太大，会增加滤波器的阶数，即增加了运算量和成本。 提高阻带衰减的具体方法是在频响间断点附近区间内插一个或几个过渡采样点，使不连续点变成缓慢过渡带，这样，虽然加大了过渡带，但阻带中相邻内插函数的旁瓣正负对消，明显增大了阻带衰减。 表7.3.1 过渡带采样点的个数m与滤波器阻带最小衰减? s 　　　　　的经验数据 随着m↑， ? s明显↑ 4． 频率采样法设计步骤 （1） 根据阻带最小衰减? s选择过渡带采样点的个数m。 （2） 确定过渡带宽度Bt，估算频域采样点数（即滤波器长度）N。如果给定过渡带宽度Bt，则要求(m+1)2π/N≤Bt ，滤波器长度N必须满足如下估算公式: （7.3.15） （3） 构造一个希望逼近的频率响应函数: Hdg(ω)为相应的理想频响特性，且满足表对称性。 （4） 按照（7.3.1）式进行频域采样: （7.3.17） （5） 对H(k)进行N点IDFT，得到第一类线性相位FIR数字滤波器的单位脉冲响应:　　　　　　　　　　　　　　　　 （6） 检验设计结果。如果阻带最小衰减未达到指标要求，则要改变过渡带采样值，直到满足指标要求为止。如果滤波器边界频率未达到指标要求，则要微调Hdg(ω)的边界频率。 　　窗函数设计法和频率采样法简单方便，易于实现。 存在以下缺点: ① 滤波器边界频率不易精确控制。 ② 都不能分别控制通带和阻带波纹幅度。 ③ 所设计的滤波器在阻带边界频率附近的衰减最小，距阻带边界频率越远，衰减越大。这两种设计法存在较大的资源浪费。 7.4 利用等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波 7.4.1 等波纹最佳逼近法的基本思想 设希望设计的滤波器幅度响应为 ，实际逼近的幅度响应为 ，加权误差为 ，则： 准则：选择FIR滤波器的单位脉冲响应h(n)，使得E(w)的最大绝对值最小 W(ω)称为误差加权函数，用来控制不同频段的逼近精度，W(ω)取值越大的频段, 逼近精度越高 把数字频段分为“逼近（或研究）区域”和“无关区域”。逼近区域一般指通带和阻带，而无关区域一般指过渡带 由式（7.4.2）和（7.4.3）得到 （7.4.2） （7.4.3） （7.4.4） 用等波纹最佳逼近设计法求滤波器阶数N和误差加权函数W(ω)时，要求给出滤波器通带和阻带的振荡波纹幅度δ1和δ2 （7.4.5） 图7.4.2 误差加权函数W(ω)和滤波器阶数N对逼近精度的影响 当N一定时，误差加权函数W(ω)较大的频带逼近精度较高，W(ω)较小的频带逼近精度较低，如果改变W(ω)使通（阻）带逼近精度提高，则必然使阻（通）带逼近精度降低。滤波器阶数N增大才能使通带和阻带逼近精度同时提高。 设计步骤： （1） 根据给定的逼近指标估算滤波器阶数N和误差加权函数W(ω)； （2） 采用remez算法得到滤波器单位脉冲响应h(n)。 　7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较  　　前面我们讨论了IIR和FIR两种滤波器的设计方法。这两种滤波器究竟各自有什么特点？在实际运用时应该怎样去选择它们呢？为了回答这个问题，下面对这两种滤波器作一简单的比较。 　　首先，从性能上来说，IIR滤波器系统函数的极点可位于单位圆内的任何地方，因此零点和极点相结合，可用较低的阶数获得较高的选择性，所用的存储单元少，计算量小，所以经济高效。但是这个高效率是以相位的非线性为代价的。相反，FIR滤波器却可以得到严格的线性相位，然而由于FIR滤波器系统函数的极点固定在原点，因而只能用较高的阶数达到高的选择性；对于同样的滤波器设计指标，FIR滤波器所要求的阶数一般比IIR滤波器高5~10倍，使成本较高，信号延时也较大；如果按相同的选择性和相同的线性相位要求来说，则IIR滤波器就必须加全通网络进行相位校正，同样要大大增加滤波器的阶数和复杂性。 　　从结构上看，IIR滤波器必须采用递归结构，极点位置必须在单位圆内，否则系统将不稳定。另外，在这种结构中，由于运算过程中对序列的舍入处理，这种有限字长效应有时会引起寄生振荡。相反，FIR滤波器主要采用非递归结构，不论在理论上还是在实际的有限精度运算中都不存在稳定性问题，运算误差引起的输出信号噪声功率也