机器人方案设计大赛策划(1).docVIP

第六届机器人方案设计大赛 策划书 机电工程学院团委学生会宣传部 2011.10.19 兰州交通大学第六届机器人方案设计大赛 机器人学的进步和使用是21世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。为了展现我校科技创新水平，提高我校学生科技创新能力， 为全校同学提供一个参和科技活动、进行科技创新的平台，为此我校将举办第六届机器人方案设计大赛。 大赛主题 机器人名：ＤＩＹ机器人 比赛口号：让思维沸腾起来，让智慧行动起来 组织机构 主办单位：兰州交通大学团委学生会 承办单位：机电工程学院团委学生会宣传部 大赛规则 方案一：越障攀爬 a比赛场地 比赛场地所占区域是一个长６００２ｍｍ，宽３０００ｍｍ的矩形区域，由１区、２区、３区构成；三个区域相同之处：各区均由三个沙区和３级台阶构成（台阶制作材料不同），沙质相同，台阶倾角相同：第一级台阶７５°、第二级台阶９０°、第三级台阶１２０°，台阶高度，长度等；不同之处：１区台阶是木质、２区台阶是大理石质、３区台阶玻璃质。场地最高高度达４５００ｍｍ。其它标注见图１，图２。 b比赛任务 参赛队伍所设计的机器人需要走过３个区域，行进方向如图１、２、３所示。比赛开始前，由工作人员将机器人置于１区沙区前；比赛开始后，机器人需沿既定路线行进，抵达终点１后由工作人员取下，置于２区沙区前，依此类推，抵达终点３即比赛结束。 c比赛要求 = 1 \* GB3 ①机器人规格：机器人长宽高不可超过６００ｍｍ，违规扣分（见评分标准）； = 2 \* GB3 ②行进路线：机器人必须按举办方所制既定路线行进（如不可从场地侧面攀爬，等），违者取消参赛资格。 = 3 \* GB3 ③时间限制：机器人必须在１５分钟内完成比赛，超时扣分（见评分标准） d评分标准 = 1 \* GB3 ①比赛总分１００分；１区满分２０分；２区满分３０分；３区满分５０分。根据机器人在３个区域的表现分别给分；最后得分为１区、２区、３区的得分之和。 = 2 \* GB3 ②参赛机器人未从既定路线行进，取消比赛资格和成绩；不符合机器人规格的，每超１００ｍｍ，扣１０分；未在规定时间完成比赛任务的，每超１分钟扣２分。 = 3 \* GB3 ③评分将以机器人的外观、性能、完成任务的时间、设计的创新性和实用性等方面给分。 方案二：机器人灭火 a、比赛场地 １场地 机器人灭火比赛的场地平面结构参考图见附件三，最终比赛场地以当天现场提供为准。模拟房间ABC的墙壁1500mm，长宽都为3000mm高。 b、比赛任务????? 扑灭蜡烛后，还应将扑灭的蜡烛从底座上取下来，并运出房间。 它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。 c、比赛路线 1. 机器人运行 机器人首先由起始点（门口）出发，经过走道，进入房间。 机器人判断出所进入的房间里是否有蜡烛（蜡烛随即放在ABC三房间里），若没有蜡烛，机器人必须退出房间，并进入其他房间，直到进入有蜡烛的房间为止。 进入有蜡烛的房间后，机器人必须将蜡烛扑灭，并将扑灭的蜡烛运出房间。 6时间限制??????机器人找到并熄灭蜡烛的最长时间限制为300秒。在300秒之后仍未扑灭蜡烛火焰，该参赛队员及机器人的该次比赛将被终止。 机器人取下蜡烛并将蜡烛运出房间的最长时间限制为240秒。在240秒之后仍未将蜡烛运出房间，该参赛队员及机器人的该次比赛将被终止。 d、比赛成绩 1．基本得分： （1）机器人在进入灭火区域后发现火源（而不是碰巧经过灭火区域）得50分。（2）机器人在灭火区域内做出灭火动作得20分。（3）机器人在完成前两项动作基础上，将火扑灭（而不能是碰倒蜡烛或碰巧喷出灭火物质使之熄灭）得30分。 （4）机器人将扑灭的蜡烛从底座取下来得30分。 （5）机器人将蜡烛运出房间得50分。2．加分： 以180秒时间为基准，每提前1秒钟完成任务加0.2分。3．扣分：（1）以180秒时间为基准，每超时1秒钟扣0.2分，直到300秒比赛结束。（2）比赛过程中，机器人每碰撞墙壁一次扣1分,碰撞碰蜡台扣5分。 （3）比赛过程中，机器人每将蜡烛掉一次扣2分，碰撞阻碍物扣1分。 4．其它（1）机器人在执行任务过程中撞倒蜡烛或比赛被终止，则按300秒未完成任务计分，最低分为0分。（2)本项比赛的最低得分为0分。 具体事宜 1、参赛队员 （1）我校在籍本科生、研究生均可参加。 （2）参赛者可以个人名义参赛，也可组队参赛，每队不超过3人（比赛允许学生跨学科