plc全自动洗衣机的控制设计.docVIP

机床电气和PLC技术课程设计和实训 说明书 姓名 ： 班级 ： 学号 ： 专业 ：机械设计制造及其自动化 组别 ： A1 日期 ：2012.12.10-2012.12.14 成绩 ： 指导教师： 目录 HYPERLINK 前言 3 摘要3 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK 1.题目 4 2.摘要4 HYPERLINK 3.输入输出点数的确定及PLC选型 5 HYPERLINK 4.I/O端口分配图 6 5.接线图7 HYPERLINK 6.功能表图 8 7.梯形图9 HYPERLINK 8.语句表 14 HYPERLINK 9.总结 20 HYPERLINK 10.参考文献 20 前言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的使用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。 初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。 这次课程设计主要对超声波清洗机的原理和PLC使用作了简要的说明和概述。 摘要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。 最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。 一．题目：全自动洗衣机的控制设计 水位选择：高、中、低三档，另有三个水位检测传感器。 注水状态：进水阀打开，水位至所选择水位。 洗涤状态：洗涤电磁离合器接通，电动机正转30秒，停3秒，反转30秒，停3秒，循环5次。 漂洗状态：进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环3次。 排水状态：排水阀打开，水位至排空水位检测传感器。 脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转。 程序选择：正常洗涤、脱水 正常洗涤过程：选择水位，启动，注水洗涤排水脱水150秒（注水漂洗排水脱水120秒）3次脱水90秒，蜂鸣器间断报警10秒。 脱水过程：启动，脱水210秒 可以自行增加其他的功能程序。 二．输入输出点数的确定及PLC选型 1.输入/输出（I/O）点的估算： PLC的输入输出点数是PLC的基本参数之一。I/O点数的确定以控制所需的所输入/输出点数的总和为依据。在一般情况下，PLC的I/O点数应当有适当的余量。 本题目的设计为满足设计要求共分配有16个I/O点，输入9，输出7个。 2.PLC的选型原则： 在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和使用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于和工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应和装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程