机电传动与控制绪论.pptVIP

机械工程学院 3. 机电控制技术的概念与内涵 机械工程学院 3. 机电控制技术的概念与内涵 机械工程学院 3. 机电控制技术的概念与内涵 机械工程学院 3. 机电控制技术的概念与内涵 机械工程学院 3. 机电控制技术的概念与内涵 机械工程学院 3. 机电控制技术的概念与内涵 以电机为对象，以电机的控制为主线机电结合、 系统分析 – 电机 （结构层面的机电结合） – 控制系统 （电机与电器控制系统层面的机电结合） – 机电系统 （控制系统与机械系统的更高系统层面的 机电结合） 理论与应用相结合 机械工程学院 1. 机电传动的目的和任务 2. 机电传动及其控制系统的发展概况 3. 机电控制技术的概念与内涵 4. 课程的性质和任务 5. 课程的内容安排 机械工程学院 4. 课程的性质和任务 4.1“机电复合型”人才，应该掌握 机、电、液、计算机等综合控制系统的技术。 4.2 在综合控制系统中的电控系统，主要包含： 弱电控制（如计算机控制技术） 强电控制（如伺服驱动控制技术） 4.3 强电控制的内容，一般安排在几门课程中，如： 电气控制技术、可编程序控制器、电机与电力拖动、 电力电子技术、伺服驱动技术、自动控制系统。 4.4 “机电传动控制”课程建立了一个崭新的课程体系， 把机电一体化技术的强电控制知识都集中在这一门课程中。 机械工程学院 1. 机电传动的目的和任务 2. 机电传动及其控制系统的发展概况 3. 机电控制技术的概念与内涵 4. 课程的性质和任务 5. 课程的内容安排 机械工程学院 5. 课程的内容安排 机械设计制造及其自动化专业是一个以机为主机电结合的专业，电类基础课程设置基本 《电路基础》 电学基础 《模拟电子》 电子技术（弱电） 《数字电子》 计算机技术 《机电传动控制》 包括了所有应掌握的强电内容 5.1课程基础 机械工程学院 5. 课程的内容安排 （1）电机原理及特性：交、直、特殊 （2）电器及控制：接触器，继电器;保护及控制器 （3）可编程序控制器：（PC）原理及应用 （4）晶闸管原理及应用：电力电子技 （5）调速系统：交流、直流,电力拖动 （6）步进电机调速系统：数字自动化 5.2 本门课包括以下几个方面： 机械工程学院 5. 课程的内容安排 ①了解机电传动控制系统的组成和机电传动的基本规律； ②掌握常用电机、常用电器、电力电子器件及其基本电路 的工作原理、主要特性，了解其应用与选用； ③掌握继电器-接触器控制、可编程序控制器的工作原理， 学会应用它们来实现生产过程的自动控制； ④掌握常用的驱动控制系统的原理、特点及应用； ⑤掌握分析机电传动控制系统的基本方法。 5.3 对本课程学习的基本要求： * 2.4 驱动电路的设计和改进 2.4 驱动电路的设计和改进 天津商业大学机械工程学院 　　 机电传动与控制　　 机械工程学院 第一章 绪 论 机械工程学院 在一般工业中的应用 机械工程学院 在一般工业中的应用 机械工程学院 在一般工业中的应用 机械工程学院 在交通运输中的应用 机械工程学院 在楼宇控制中的应用 机械工程学院 在家用电器中的应用 机械工程学院 在电力系统中的应用 机械工程学院 勇气号火星探测车 机械工程学院 勇气号火星探测车 机械工程学院 YASKAWA工业机器人 机械手有三个基轴和三个臂轴， 共六个自由度，可实现分别沿X轴、Y轴、Z轴的平移和绕X轴、Y轴、Z轴的旋转。 机械工程学院 三坐标数控铣床 用途 本机床属三座标数控铣床，选配适用可靠数控系统，能完成铣、镗、钻等切削运动，可在没有模 具的情况下完成凸轮、样板、模具等形状复杂零件的加工。 结构特点 1、主轴采用无级调速。 2、进给系统由交流伺服电机驱动。 3、滑动面优质贴塑与淬硬磨削导轨配合，具有良好耐磨性及伺服性。 4、配有主轴快换螺母换刀装置。 5、根据需要可加配第四轴。 机械工程学院 1. 机电传动的目的和任务 2. 机电传动及其控制系统的发展概况 3. 机电控制技术的概念与内涵 4. 课程的性质和任务 5. 课程的内容安排 机械工程学院 1. 机电传动的目的和任务 2. 机电传动及其控制系统的发展概况 3. 机电控制技术的概念与内涵 4. 课程的性质和任务 5. 课程的内容安排 机械工程学院 1. 机电传动的目的和任务 1.1.传动 1). 运动的传递（能量） 2). 传动的分类按机