SG-30A伺服说明书知识分享.doc

SG-30A/B SG Series Driver 1 1 目 录 TOC \o 1-3 \u 第1章 产品检查与安装 1 1.1产品检查 1 1.2安装与接线 1 1.3安装方法 2 1.4伺服电机安装 3 1.4.1 安装环境条件 3 1.4.2 安装方法 3 1.5电机旋转方向定义 4 第2章 接线 5 2.1配线规格 5 2.2配线方法 5 2.3注意事项 6 2.4标准连接 7 2.4.1 位置/速度控制 7 第3章 接口 8 3.1 SG-20A/30A伺服驱动器电源端子TB 8 3.2控制信号输入/输出端子CN1 9 3.3编码器信号输入端子CN2 15 3.4接口端子配置 17 3.5输入/输出接口类型 17 3.5.1开关量输入接口 17 3.5.2开关量输出接口 18 3.5.3脉冲量输入接口 19 3.5.4模拟输入接口 22 3.5.5编码器信号输出接口 23 3.5.6编码器Z信号集电极开路输出接口 24 3.5.7伺服电机光电编码器输入接口 24 第4章 参数 25 4.1参数一览表 25 4.2参数详解 28 第5章 保护功能 45 5.1报警一览表 45 5.2报警处理方法 46 第6章 显示与键盘操作 54 6.1第1层 54 6.2第2层 55 6.2.1监视方式 55 6.2.2参数设置 57 6.2.3参数管理 57 6.2.4速度试运行 59 6.2.5 JOG运行 59 6.2.6模拟量自动调零 60 第7章 运行 61 7.1接地 61 7.2工作时序 61 7.2.1电源接通次序 61 7.2.2时序图 62 7.3机械制动器使用 63 7.4注意事项 64 7.5 试运行 65 7.5.1运行前的检查 65 7.5.2通电试运行 65 7.6 位置控制模式的简单接线运行 67 7.7 速度控制模式的简单接线运行 70 7.8动态电子齿轮使用 72 7.8.1简要接线 73 7.8.2操作 74 7.9单极性模拟电压速度控制 75 7.10输入端子切换控制方式 76 7.11用户转矩过载报警功能 77 7.12调整 78 7.12.1基本增益调整 78 7.12.2 基本增益参数调整图 79 7.13常见问题 79 7.13 7.13.1恢复缺省参数 79 7.13.2频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32报警 80 7.13.3 出现Power灯不能点亮现象 80 7.14相关知识 81 7.14.1输入电子齿轮 81 7.14.2位置控制时的滞后脉冲 85 第8章 规格 86 8.1伺服驱动器规格 86 8.2伺服驱动器安装尺寸 86 8.3伺服驱动器规格 87 8.4伺服代码参数与电机对照表 88 8.5伺服电机型号 91 8.6 伺服电机接线 91 8.6.1 绕组接线 91 8.6.2 制动器 91 8.6.3 标准编码器 92 8.6.4 省线编码器 92 8.7 伺服电机参数 93 8.7.1 80系列电机参数 93 8.7.2 110系列电机参数 93 8.7.3 130系列电机参数 94 附录 1 开通数控系统连接 95 SG-30A/B SG Series Driver SG Series Driver SG-30A/B 1 1 产品检查与安装 1.1产品检查 本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项： 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。运送中造成损伤时，请勿接线通电。 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。是否有松脱的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。 检查伺服电机转子轴是否能以手动旋转。带制动器的电机无法直接旋转。 如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。 1.2安装与接线 电气控制柜内的安装 电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，长期安全工作温度在40oC以下。